图书介绍

装配自动化2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

刘德忠等主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111120426
出版时间：2003
标注页数：284页
文件大小：37MB
文件页数：293页
主题词：装配（机械）－自动化－高等学校－教材

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图书目录

第一章装配技术基础1

第一节任务及应用范围1

第二节组织形式3

第三节联接方法5

第四节装配任务分析13

第五节产品结构的确定23

第六节装配流程的确定24

第七节装配工艺过程的确定28

复习与练习32

第二章装配机的结构形式38

第一节概念与划分38

第二节单工位装配机43

第三节多工位装配机45

第四节各种结构形式的评价与选择71

复习与练习74

第一节运动部件75

第三章自动装配机的部件75

第二节夹紧和保持单元91

第三节定位机构99

第四节联接方法102

第五节位置误差的补偿设备117

第六节联接控制单元120

第七节校准单元123

第八节组合部件系统123

第九节控制126

复习与练习138

第四章联接方法141

第一节联接的种类141

第二节传送设备143

第三节工件托盘148

第四节联接料仓155

复习与练习156

第一节给料系统158

第五章零件的准备158

第二节零件储仓161

第三节配料170

复习与练习172

第六章装配机器人175

第一节柔性自动化的要求175

第二节装配机器人的结构形式177

第三节装配机器人的控制184

第四节装配机器人的传感器187

第五节装配机器人的视觉技术190

第六节机器人语言和离线编程193

复习与练习208

第七章微机器人与微装配210

第一节微机器人概述210

第二节微机器人分类214

第三节微驱动器220

第四节微定位机构235

第五节微小目标的抓取技术241

第六节视觉技术249

第七节控制系统255

复习与练习261

第八章装配设备262

第一节概念上的划分262

第二节装配工位263

第三节装配间264

第四节装配中心269

第五节装配系统269

复习与练习271

第九章可靠性及可用性273

第一节可靠性指标273

第二节监控系统278

复习与练习281

参考文献282