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第一篇　静力学4

引言4

第1章　静力学基础6

1.1　力与力系6

1.2　静力学公理7

1.3　力的投影9

1.4　力矩11

1.5　约束与约束力14

1.6　物体的受力分析和受力图19

习题23

第2章　力系的简化28

2.1　汇交力系28

2.2　力偶系29

2.3　任意力系31

2.4　重心38

习题43

3.1　力系的平衡条件与平衡方程46

第3章　力系的平衡46

3.2　单个物体平衡方程的应用49

3.3　静定问题与超静定问题51

3.4　物系平衡问题的应用52

习题59

第4章　静力学应用问题66

4.1　平面静定桁架66

4.2　摩擦71

4.3　考虑滑动摩擦的平衡问题76

习题79

第二篇　运动学83

引言83

第5章　点的运动学85

5.1　点的运动的矢径表示法85

5.2　点的运动的直角坐标表示法86

5.3　点的运动的弧坐标表示法88

习题98

第6章　刚体的基本运动102

6.1　刚体的平行移动102

6.2　刚体的定轴转动103

6.3　定轴转动刚体内各点的速度与加速度104

6.4　定轴轮系的传动比108

6.5　以矢量表示刚体的角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度110

习题113

第7章　点的合成运动117

7.1　点的绝对运动、相对运动和牵连运动117

7.2　点的速度合成定理117

7.3　点的加速度合成定理122

习题129

第8章　刚体的平面运动136

8.1　刚体平面运动的运动方程136

8.2　求平面图形内各点速度的基点法138

8.3　求平面图形内各点速度的瞬心法140

8.4　平面图形内各点的加速度、加速度瞬心146

8.5　运动学理论的综合应用150

习题155

9.1　刚体定点运动的运动方程162

第9章　刚体定点运动和刚体一般运动162

9.2　刚体定点运动的欧拉定理及无限小角位移合成定理163

9.3　定点运动刚体的角速度及角加速度166

9.4　定点运动刚体内各点的速度和加速度167

9.5　刚体的一般运动173

9.6　牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理174

第10章　刚体的合成运动177

10.1　刚体绕两个相交轴转动的合成177

10.2　刚体绕两个平行轴转动的合成178

习题182

第三篇　动力学187

引言187

第11章　动力学基础188

11.1　牛顿定律及质点运动微分方程188

11.2　质点动力学的两类基本问题191

11.3　质点的相对运动微分方程192

11.4　地球自转的影响195

11.5　质点系的基本惯性特征198

11.6　转动惯量的转轴公式、惯性积及惯量矩阵202

11.7　惯量椭球和惯量主轴204

习题205

第12章　动能定理210

12.1 动能210

12.2　力的功212

12.3　动能定理217

12.4　功率、功率方程223

12.5　势力场、势能和机械能守恒定律225

习题226

第13章　动量定理233

13.1　动量233

13.2　力的冲量234

13.3　动量定理235

13.4　质点系动量定理的应用236

13.5　质心运动定理241

13.6　变质量质点的运动微分方程249

习题252

14.1　动量矩258

第14章　动量矩定理258

14.2　动量矩定理261

14.3　动量矩定理的应用262

14.4　刚体绕定轴的转动微分方程265

14.5　质点系相对于质心的动量矩定理268

14.6　刚体平面运动微分方程269

14.7　普遍定理的综合应用272

习题281

15.1　碰撞的特征及分类289

第15章　碰撞289

15.2　碰撞的基本定理291

15.3　两物体的对心碰撞291

15.4　碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心296

15.5　碰撞冲量对平面运动物体的作用298

习题301

第16章　达朗贝尔原理306

16.1　达朗贝尔原理306

16.2　刚体惯性力系的简化310

16.3　定轴转动刚体的轴承动约束力315

16.4　静平衡和动平衡简介319

习题323

第17章　虚位移原理及动力学普遍方程330

17.1　虚位移的基本概念330

17.2　虚位移、虚功333

17.3　虚位移原理及应用337

17.4　用广义力表示质点系的平衡条件及质点系在势力场中的平衡问题346

17.5　动力学普遍方程351

习题354

18.1　拉格朗日方程360

第18章　拉格朗日方程与哈密顿原理360

18.2　拉格朗日方程的首次积分366

18.3　哈密顿正则方程369

18.4　哈密顿原理372

习题375

第19章　定点转动刚体动力学378

19.1　定点运动刚体的动量矩378

19.2　赖柴尔定理379

19.3　陀螺近似理论380

19.4　三个自由度的陀螺381

19.5　两个自由陀螺的陀螺效应384

19.6　定点运动刚体的动力学方程387

19.7　一般运动刚体动力学方程390

习题391

第20章　单自由度系统的振动394

20.1 单自由度系统的自由振动394

20.2　计算固有频率的能量法399

20.3　单自由度系统的衰减振动401

20.4　单自由度系统的受迫振动404

20.5　简谐激励受迫振动理论的应用413

习题415

第21章　两自由度系统的振动420

21.1　两自由度系统的自由振动420

21.2　两自由度系统的受迫振动425

21.3　动力减振器427

习题429

附录432

参考文献439