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第一章 绪论1

1.1 信号传输系统1

1.2 信号的概念3

1.3 冲激信号及阶跃信号6

1.4 系统的概念10

1.5 线性非时变系统的分析14

1.6 非电系统的分析16

1.7 非线性系统理论与进展20

习题25

第二章 连续时间系统的时域分析31

2.1 线性连续系统的数学模型及算子表示法31

2.2 系统的零输入响应36

2.3 冲激响应及阶跃响应40

2.4 信号分解及系统的卷积积分法求解44

2.5 卷积积分及其性质51

2.6 线性系统响应的时域求解55

习题61

第三章 连续时间系统的复频域分析67

3.1 引言67

3.2 拉普拉斯变换及其收敛域68

3.3 常用函数的拉普拉斯变换73

3.4 拉普拉斯反变换76

3.5 拉普拉斯变换的基本性质83

3.6 线性系统的拉普拉斯变换分析法92

3.7 激励作用于 RLC 串联电路的响应103

3.8 线性系统的模拟110

习题113

第四章 傅里叶变换、连续信号与系统的频域分析120

4.1 引言120

4.2 周期信号的傅里叶级数120

4.3 周期信号的频谱122

4.4 周期信号傅氏级数的性质125

4.5 非周期信号的频域分析——傅里叶变换130

4.6 典型非周期信号的频谱132

4.7 傅里叶变换的性质135

4.8 周期信号的傅里叶变换148

4.9 傅里叶变换与拉普拉斯变换的关系149

4.10 能量密度与功率密度谱，维纳—欣钦定理152

4.11 连续信号与系统的傅里叶分析方法156

4.12 周期信号激励下系统的响应158

4.13 脉冲信号激励下系统的响应160

4.14 无失真传输与理想滤波器162

4.15 系统的物理可实现性167

4.16 信号时间变化速率与其频带宽度的关系168

4.17 系统频谱图的画法171

4.18 抽样定理182

4.19 调制与解调186

4.20 能量与功率的传输问题191

习题193

第五章 离散时间系统的分析204

5.1 离散时间信号——序列204

5.2 离散时间系统的基本概念212

5.3 离散时间系统的模型214

5.4 常系数线性差分方程的时域求解方法216

5.5 Z 变换224

5.6 Z 反变换232

5.7 Z 变换的性质239

5.8 利用 Z 变换解差分方程248

5.9 Z 域分析系统的特性250

5.10 离散时间系统的频率响应——傅氏变换分析252

5.11 序列傅氏变换的性质255

5.12 频率响应的几何确定方法256

5.13 连续时间信号拉氏变换与其抽样信号 Z 变换间的关系259

5.14 数字滤波器的设计264

5.15 数字滤波器的实现268

5.16 离散傅里叶变换(DFT)273

5.17 离散傅里叶变换的性质278

习题287

第六章 线性系统的状态变量分析298

6.1 引言298

6.2 连续时间系统状态变量分析的数学模型299

6.3 连续时间系统状态方程的求解308

6.4 离散时间系统状态方程的建立320

6.5 离散系统状态方程的求解323

6.6 状态矢量的线性变换329

6.7 由状态方程判断系统的稳定性332

6.8 系统的可控制性与可观测性336

6.9 状态方程的数值解法340

习题342

习题答案347