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第一章 船用燃油及滑油处理装置及系统1

第一节 离心分离原理1

第二节 碟片式离心分离机3

第三节 自动排渣油分离机4

第四节 油分离机的正确使用及系统设计7

第五节 现代低品级重质燃油的分离和净化13

第二章 环境保护及污水、污物处理装置及系统16

第一节 环境保护有关法规及防止环境污染的措施16

第二节 船用油水分离器18

第三节 船用生活污水处理装置24

第四节 船用焚烧炉27

第五节 船舶尾轴密封装置29

第三章 船用惰性气体装置及系统33

第一节 概述33

第二节 油轮起火爆炸原因及防爆方法34

第三节 惰性气体装置及系统的组成41

第四节 惰性气体装置的使用51

第四章 船用海水淡化装置55

第一节 概述55

第二节 船用海水淡化装置的类型和工作原理56

第三节 船用海水淡化装置及系统59

第四节 海水淡化装置的自动调节63

第五章 船舶制冷、空调及热交换系统66

第一节 船舶制冷66

第二节 船舶空调72

第三节 船舶热交换器76

第六章 船舶减摇装置及控制系统79

第一节 概述79

第二节 减摇水仓原理及其控制系统80

第三节 减摇鳍装置及其控制系统82

第七章 船舶动力定位系统92

第一节 动力定位系统的用途及基本元件92

第二节 传感器系统93

第三节 推力器系统103

第四节 控制系统110

第五节 动力系统120

第八章 特种舰船特辅装置与系统123

第一节 潜艇空气再生装置123

第二节 反水雷舰艇的特种装置128

第三节 滚装船和登陆舰艇特种装置132

第四节 其他特种装置136

第九章 水下机器人139

第一节 水下机器人的研究发展概况139

第二节 水下机器人的用途和基本结构140

第三节 水下机器人的传感和信息传输系统144

第四节 水下机器人的动力系统和推进装置147

第五节 水下机器人机械手151

第六节 水下机器人的控制系统157

第一节 舰船特辅装置液压传动及控制系统的发展及其要求162

第十章 舰船特辅装置液压传动及控制系统162

第二节 舰船甲板机械液压系统163

第三节 工程船液压传动装置及系统172

第四节 海洋开发工程船舶特辅装置液压传动及系统177

第五节 船用液压伺服控制系统180

第十一章 船舶特辅装置的自动控制187

第一节 继电-接触器控制系统中常用的电器元件187

第二节 电动机的控制方式192

第三节 船用辅锅炉的自动控制195

第四节 电动起锚系缆装置的自动控制202

第五节 舵机的自动控制206

第十二章 舰船特辅装置与系统现代设计法215

第一节 概述215

第二节 最优化设计方法215

第三节 最优化准则和指标的确定与评定221

第四节 系统可靠性设计227

参考文献236