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第一章 概述1

1-1 交流调速传动和直流调速传动1

1-2 交-交变频调速传动的应用范围5

1-3 交-交变频调速传动用电动机8

1-4 交-交变频调速传动发展概况10

第二章 交-交变频器基础12

2-1 单相输出交-交变频器原理12

2-2 三相输出交-交变频器原理13

2-3 交-交变频器输出频率上限17

2-4 交-交变频器电网侧输入功率因数20

2-5 交-交变频器电网侧输入电流谐波26

2-6 交-交变频器的无功补偿及谐波吸收30

2-7 交-交变频器主回路参数计算36

第三章 交-交变频器的控制42

3-1 电压控制型交-交变频器的控制42

3-2 电流控制型单相输出交-交变频器的控制45

3-3 电流控制型三相输出交-交变频器的控制55

第四章 交流电动机矢量控制基础60

4-1 电动机统一控制理论60

4-2 直流电动机的控制63

4-3 交流电动机矢量控制基本概念64

4-4 交流电动机的坐标系及符号规定66

4-5 交流电动机的空间矢量概念69

4-6 坐标变换及矢量分析73

4-7 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制原理77

4-8 普通同步电动机按磁通定向的矢量控制原理80

4-9 异步电动机按磁通定向的矢量控制原理84

4-10 在矢量控制系统中电动机的加减速和正反转94

第五章 普通同步电动机按磁通定向的矢量控制系统97

5-1 变频器的电流控制系统97

5-2 同步电动机的电流模型98

5-3 同步电动机的电压模型105

5-4 磁链调节及弱磁控制110

5-5 同步电动机的转子位置测量112

5-6 同步电动机功率因数控制115

5-7 电动机速度控制119

5-8 同步电动机矢量控制系统框图121

第六章 异步电动机按磁通定向的矢量控制系统124

6-1 异步电动机与同步电动机的矢量控制系统的比较124

6-2 异步电动机按磁通定向的矢量控制系统126

6-3 无测速发电机和码盘的简易异步电动机矢量控制系统132

第七章 电动机工作点及调节器参数计算136

7-1 变量的测量值、相对值和模型值136

7-2 电动机工作点计算139

7-3 调节器参数计算145

附录156