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第三篇 液压传动3

第15章 自行火炮液压传动3

15.1基本知识3

15.1.1液压传动的工作原理3

15.1.2液压传动的特点5

15.1.3液压传动的组成6

15.1.4液压传动的优缺点6

15.1.5液压传动应用实例7

15.1.6液压系统的图形符号8

15.2液压泵和液压马达9

15.2.1液压泵的主要性能参数9

15.2.2液压马达的主要性能参数11

15.2.3图形符号12

15.3外啮合齿轮泵和齿轮马达13

15.3.1外啮合齿轮泵13

15.3.2齿轮马达20

15.3.3液压泵和液压马达的使用要点21

15.4液压缸22

15.4.1液压缸的工作原理、分类及特点22

15.4.2液压缸的结构和基本计算25

15.4.3螺栓强度的校核38

15.5液压阀39

15.5.1分类、参数与特点39

15.5.2液压回路的方向控制41

15.5.3压力控制阀51

15.5.4流量控制阀64

15.6液压辅件69

15.6.1蓄能器70

15.6.2油箱74

15.6.3热交换器75

15.6.4滤油器79

15.6.5油管和管接头83

15.6.6密封装置88

15.6.7传感器及检测元件92

复习题96

第16章 液压系统97

16.1液压基本回路97

16.1.1压力控制回路97

16.1.2速度控制回路103

16.1.3方向控制及多缸控制回路111

16.2自行火炮液压系统112

16.2.1功用及组成112

16.2.2 122 mm自行火箭炮液压系统112

16.2.3 152 mm自行加榴炮液压系统129

16.2.4 120 mm自行反坦克炮液压系统135

16.2.5 122 mm自行榴弹炮液压系统136

16.3液压传动的工作介质141

16.3.1液压油的使用要求141

16.3.2液压油的选用142

16.3.3液压油的污染与控制143

16.4液压系统的设计与计算145

16.4.1液压系统设计步骤145

16.4.2液压系统设计与计算举例146

复习题165

第四篇 行动部分169

第17章 履带推进装置169

17.1概述169

17.1.1功用与要求169

17.1.2履带推进装置的布置类型170

17.2主动轮与履带170

17.2.1主动轮与履带的啮合170

17.2.2主动轮结构与强度计算174

17.2.3履带178

17.3诱导轮与履带调整器191

17.3.1类型与要求191

17.3.2典型结构192

17.3.3履带调整器的计算196

17.4托带轮与负重轮198

17.4.1托带轮（托边轮）198

17.4.2负重轮201

复习题208

第18章 悬挂装置209

18.1功用、组成及要求209

18.1.1功用及组成209

18.1.2基本要求210

18.2弹性元件的计算211

18.2.1扭杆悬挂的计算211

18.2.2油气悬挂220

18.3减振器的设计计算228

18.3.1要求及步骤228

18.3.2筒式液压减振器229

18.3.3叶片式液力减振器工作原理简述235

18.4悬挂装置构造235

18.4.1自行火炮轻型底盘悬挂装置235

18.4.2自行火炮中型底盘悬挂装置242

复习题247

第19章 防护系统248

19.1车体248

19.1.1功用248

19.1.2构造248

19.2车体平衡253

19.2.1重心计算254

19.2.2弹性中心计算254

19.2.3倾角计算254

19.2.4调整车体平衡的方法255

复习题256

第五篇 轮式自行火炮底盘259

第20章 车体、发动机259

20.1车体与炮塔259

20.1.1功用259

20.1.2构造259

20.2发动机261

20.2.1轮式车辆发动机选用261

20.2.2主要技术性能261

复习题263

第21章 传操部分264

21.1传动部分264

21.1.1离合器及其操纵装置268

21.1.2动液传动274

21.1.3传动箱（以100 mm突击炮为例）279

21.1.4变速箱及操纵装置284

21.1.5分动箱293

21.1.6驱动桥295

21.2行驶部分301

21.2.1悬挂装置302

21.2.2车轮304

21.3转向装置307

21.3.1方向盘及转向轴、齿轮箱308

21.3.2动力转向器308

21.3.3转向油泵319

21.3.4转向储油罐321

21.3.5转向传动机构322

21.4制动装置325

21.4.1制动器325

21.4.2制动操纵335

21.4.3气路其他机件336

21.4.4制动系348

21.5水上传动装置350

21.5.1传动轴350

21.5.2水上传动箱350

21.5.3水上推进装置351

21.5.4水上操纵装置353

21.5.5工作概况355

复习题356

第六篇 行驶原理359

第22章 履带车辆直线行驶359

22.1履带车辆直线行驶运动学359

22.1.1履带的运动学359

22.1.2履带车辆的平均运动速度362

22.2车辆直线行驶动力学363

22.2.1车辆直线行驶时的受力分析363

22.2.2车辆直线行驶运动方程式369

22.2.3质量增加系数的试验测定373

22.3车辆直线行驶特性378

22.3.1履带车辆的牵引性能378

22.3.2履带车辆起车385

22.3.3履带车辆最高行驶速度和加速特性389

22.3.4提高阶级式机械传动车辆的加速性能397

22.3.5履带车辆制动399

复习题405

第23章 转向行驶406

23.1轮式车辆的转向特性406

23.1.1轮式车辆转向几何406

23.1.2稳态转向特性409

23.2履带车辆转向运动学413

23.2.1履带车辆的转向问题413

23.2.2履带车辆转向时的滑转和滑移问题416

23.3履带车辆转向动力学424

23.3.1转向时的横向阻力和转向阻力矩424

23.3.2不计滑转与滑移车辆的转向动力学429

23.3.3履带车辆转向条件431

23.3.4履带车辆法向负荷分布对转向性能的影响432

复习题434

第24章 履带车辆在横向力、纵向力作用下的转向435

24.1履带车辆在横向力作用下的均匀转向435

24.1.1履带车辆在侧倾坡上转向（考虑滑转滑移情况）435

24.1.2简化条件下的侧倾坡转向439

24.2履带车辆在纵向力作用下的均匀转向442

24.2.1纵向力作用下的均匀转向（考虑滑转滑移情况）442

24.2.2纵向力作用下的均匀转向（简化条件下分析）445

24.3履带车辆在斜坡上的转向452

24.4履带车辆高速转向454

复习题456

第25章 陆用车辆水上行驶概论457

25.1水陆两用车辆的一般问题457

25.1.1车辆构型的基本模式457

25.1.2作战需求与费汝德数457

25.2车辆航驶的水流阻力458

25.2.1摩擦阻力Rf458

25.2.2形状阻力Re459

25.2.3附件阻力RA460

25.2.4兴波阻力Rw460

25.2.5汹涛阻力462

25.3两栖车辆的浮性463

25.3.1浮力463

25.3.2浮力储备464

25.3.3漂心的纵向坐标xf466

25.4两栖车辆的稳性466

25.4.1基本定义466

25.4.2微小角度倾斜时两栖车辆的稳性467

25.4.3大角度倾斜时两栖车辆的稳性468

25.4.4静力稳度图——雷德曲线470

25.4.5动力稳度470

25.5水上航驶的推力471

25.5.1螺旋桨的推力特性471

25.5.2通过螺旋桨转速估计航速472

复习题472

参考文献473