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第一章 基本概念1

第一节 生产系统和制造系统的定义及其构成1

一、系统的概念1

二、机械制造系统的概念1

三、生产系统的概念2

第二节 生产的评价准则和生产自动化4

一、生产的评价准则4

二、生产系统最佳化5

三、生产自动化5

第三节 机械制造生产系统的研究范畴8

一、生产技术8

二、生产设备9

三、生产控制9

四、生产管理9

二、自动线的类型10

一、自动线的组成10

第一节 概述10

第二章 大批量生产的自动生产线10

第二节 自动生产线12

一、设计自动线时应考虑的主要因素12

二、自动线的工艺方案13

三、自动线结构方案18

四、自动线的循环周期表27

五、自动线控制29

第三节 自动线的可靠性31

第三章 计算机控制的制造系统36

第一节 概述36

第二节 机床数字控制43

一、数字控制的基本概念43

二、数控机床的分类45

三、数控装置49

四、数控机床的伺服驱动机构53

第三节 计算机数控系统（CNC）57

一、计算机组成和工作原理57

二、计算机的外围设备63

三、计算机的软设备71

四、计算机数控系统72

第四节 计算机群控系统（DNC）95

一、概述95

二、群控系统的结构97

三、群控系统举例100

第五章 数控加工的程序编制103

四、非实时DNC系统106

第五节 柔性机械制造系统（FMS）108

一、概述108

二、柔性制造系统的定义和优点110

三、柔性制造系统的组成111

四、柔性制造系统的控制116

五、柔性制造系统举例122

第六节 计算机辅助制造（CAM）128

一、CAM分级结构128

二、CAM系统的组成130

三、CAD/CAM一体化132

四、CAM系统中的监测134

第四章 机械制造中的信息系统136

第一节 基本概念136

一、信息和数据136

二、数据库概念136

三、数据库内容136

四、数据库方法142

第二节 工艺数据库156

一、工艺最佳化和工艺数据库156

二、工艺数据库的数据文件156

第三节 成组工艺163

一、概述163

二、分类编码167

三、成组技术的应用191

第四节 自动诊断192

二、程序编制的方法193

一、程序编制的基本概述193

第一节 程序编制概述193

三、程序编制的通用标准195

第二节 手工编制程序201

一、点位及直线加工的程序编制202

二、直线园弧轮廓的程序编制202

三、曲线方程的节点计算206

四、列表曲线的数学处理208

五、立体轮廓的数学处理210

第三节 自动编制程序211

一、自动编程概述211

二、ZCX—2自动编程语言系统213

三、EXAPT及CKY—1自动编程语言系统的特点230

第四节 其它程序编制方法233

一、会话型自动程序编制233

二、数控图象系统233

四、音频语言系统编程234

三、无尺寸图形的数字化处理234

第六章 制造系统的优化及适应控制235

第一节 机械加工的优化235

一、概述235

二、单工序加工条件的优化236

三、多工序加工条件的优化239

第二节 加工过程的适应控制244

一、既述244

三、机床适应控制系统举例247

二、机床适应控制系统的类型247

四、机床适应控制的主要技术问题257

第七章 机械制造中的工具系统260

第一节 基本概念260

一、数控机床加工系统260

二、数控机床加工的工具系统261

第二节 刀具系统262

一、概述262

二、刀具的编码和识别263

三、刀具系统举例266

四、自动换刀273

第三节 夹具274

一、专用夹具274

二、万能夹具275

三、随行夹具277

第八章 自动化传输系统280

第一节 概述280

一、传输系统的意义和型式280

二、柔性加工系统的传输系统282

第二节 传输装置285

一、箱式、杂类工件加工自动线的输送装置285

二、旋转体工件加工自动线的传送装置290

第三节 工业机械手298

一、慨述298

二、机械手的组成和分类299

三、工业机械手的自由度和技术参数303

四、工业机械手的结构310

五、工业机械手举例315

六、工业机械手在机械制造系统中的应用320

第四节 多品种小批量生产系统的传输系统323

第九章 自动化机械制造工程系统的设计329

第一节 系统的规划329

一、规划的系统方法329

二、系统结构选择和确定对机床的要求331

三、确定自动化程序333

四、确定传送系统和组织管理方案334

第二节 最佳工艺路线的选择336

五、制定具体的投资和成本—利润核算计划的重要性336

一、动态程序法337

二、网络计划技术338

第三节 自动化机械制造系统中的结构模块化设计340

第四节 模拟技术在自动化机械制造系统设计中的应用348

一、概述348

二、柔性制造系统的数字模拟辅助程序351

三、自动线结构系统的合理选择354