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第一章 绪论1

第二章 国内外现有的主要计算方法4

一、履带接地比压呈均匀分布状态的计算法4

二、具有挂钩牵引力的计算法5

三、根据履带转向作功量推导的计算法7

四、通过履带与地面之间静摩擦作用求解的计算法7

五、调整转向阻力系数的计算法8

六、接地比压呈倒置等腰三角形分布的计算法9

七、附加修正系数的计算法10

八、由履带滑转（移理论引证的计算法10

第三章 履带接地比压和履带接地平面核心域13

一、履带接地比压13

二、履带接地平面核心域18

三、履带接地比压与沉陷深度的关系19

第四章 履带与地面水平作用的相关系数29

一、转向阻力系数29

二、行驶阻力系数33

三、附着系数44

第五章 回转极距与纵向偏心距的函数关系52

一、机器重心位于履带接地平面核心域以内的函数关系52

二、机器重心位于履带接地平面核心域以外的函数关系54

三、机器纵向偏心距的解析测定法58

第六章 履带—地面附着力矩理论61

一、机器重心位于履带接地平面核心域以内的履带—地面附着力矩61

二、机器重心位于履带接地平面核心域以外的履带—地面附着力矩65

三、履带—地面附着力矩综合分析69

第七章 滑转（移对履带—地面附着力矩的影响73

一、履带相对于地面的滑转机理和滑转率73

二、滑转条件下履带回转极距与纵向偏心距之间的函数关系75

三、滑转条件下的履带—地面附着力矩82

第八章 履带接地比压和履带—地面附着力矩理论在工程机械研究与设计中的应用89

一、履带式机器直线行驶牵引力的确定89

二、履带式机器曲线行驶牵引力的确定［25］92

三、履带式推土机许用水平偏载外载荷的确定97

第九章 试验与数据分析100

一、样机横向与纵向偏心距标定试验100

二、试验场地土壤物理—力学性能测定和地质条件探测106

三、履带接地比压试验与数据分析115

四、回转极距与纵向偏心距函数关系试验与数据分析140

五、履带—地面附着力矩试验与数据分析142

第十章 结论168

附录一 主要物理量代表符号（按文中先后次序排列170

附录二 微压计现场标定数据173

附录三 微压计实测应变值数据177

参考文献179