图书介绍

嵌入式系统设计与开发实例详解 基于ARM的应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

嵌入式系统设计与开发实例详解 基于ARM的应用
  • 胥静主编 著
  • 出版社: 北京:北京航空航天大学出版社
  • ISBN:7810775588
  • 出版时间:2005
  • 标注页数:392页
  • 文件大小:26MB
  • 文件页数:407页
  • 主题词:微型计算机-系统设计;微型计算机-系统开发

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图书目录

1.1 概述1

1.2 实例内容和目标1

实例1 嵌入式系统开发实例——模拟PDA的实现1

1.3 实例分析2

1 3 1 系统构成的元素2

1 3 2 硬件部分3

1 3 3 软件部分5

1 4 实现方法与步骤10

1.4 1 连接硬件电路11

1 4 2 程序目录和内容说明11

1 4 3 下载并运行程序12

实例2 ARMSys平台开发环境及工具详解12

2.2 实例内容和目标13

2.1 概述13

2.3 实例分析14

2 3 1 ARMSys的组成结构14

2 3 2 ARMSys的启动程序和地址空间分配16

2 3 3 ARMSys提供的开发环境18

2 3 4 应用开发步骤19

2.3 5 SDT2 5的介绍19

2.4 实现方法与步骤20

2 4 1 编写或修改源程序代码21

2 4 2 使用APM对工程进行编译22

2 4 3 使用ADW进行仿真调试30

2 4 4 在Windows 2000/XP下使用JTAG exe37

2 4 5 USB口下载工具39

2 4 6 代码固化40

3.1 概述42

3.2 实例内容和目标42

实例3 Flash ROM器件应用42

3.3 实例分析43

3 3 1 读操作44

3 3 2 字写入操作45

3 3 3 扇区/块/整片擦除操作47

3 3 4 内部操作状态检测49

3.4 实现方法与步骤49

3.4 1 接口电路49

3.4 2 硬件上的设置50

3 4 3 寄存器的说明51

3 4 5 SST39VF160的写入53

3 4 4 SST39VF160的擦除53

3.5 运行结果54

实例4 SDRAM器件应用55

4.1 概述55

4.2 实例内容和目标55

4.3 实例分析55

4 3 1 SRAM器件的结构特点55

4 3 2 DRAM器件的结构特点56

4 3 3 SDRAM器件的构成原理和应用特点57

4 3 4 SDRAM器件IS42S16400简介57

4.4 实现方法与步骤59

4 4 1 地址分配59

4 4 3 寄存器设置61

4 4 2 电路连接61

4 4 4 对IS42S16400的编程65

4.5 运行结果65

实例5 Nand-flash存储器器件应用66

5.1 概述66

5.2 实例内容和目标66

5.3 实例分析66

5 3 1 Nand-flash存储器的应用特点66

5 3 2 Nand-flash存储器器件K9F5608U0B简介67

5.4 实现方法与步骤78

5 4 1 K9F5608U0B与S3C44B0X的接口设计78

5 4 2 写入指令、地址和读/写数据的条件79

5 4 4 块擦除子程序80

5 4 3 读器件的ID码子程序80

5 4 5 页写入子程序81

5 4 6 页读出子程序82

5.5 运行结果83

实例6 通用I/O口的应用——矩阵式键盘83

6.1 概述84

6.2 实例内容和目标84

6.3 实例分析84

6 3 1 S3C44B0X的多功能I/O口84

6 3 2 端口选择88

6 3 3 端口控制寄存器88

6 3 4 键盘的循环扫描检测法90

6.4 实现方法与步骤90

6 4 2 编写键盘扫描程序91

6 4 1 寄存器设置91

6.5 运行结果93

实例7 外部中断处理程序设计94

7 1 概述94

7.2 实例内容和目标94

7.3 实例分析94

7 3 1 概述94

7 3 2 中断控制器94

7.3 3 中断源95

7 3 4 中断优先级产生模块96

7 3 5 中断优先级97

7 3.6 中断矢量地址表97

7.3.7 控制中断的寄存器98

7.4 实现方法与步骤106

7 4.1 I/O口设置106

7 4.2 外部中断触发模式设置107

7 4.3 中断寄存器设置107

7 4 4 主程序编写107

7 4.5 中断处理程序编写109

7.5 运行结果109

实例8 UART异步串行接口应用110

8.1 概述110

8.2 实例内容和目标110

8.3 实例分析110

8.3 1 UART操作111

8 3 2 UART寄存器114

8.4 1 电路接口和I/O口设置120

8.4 实现方法与步骤120

8 4.2 UART初始化121

8.4 3 myUart_Send函数主体121

8 4.4 字符发送程序myUart_SendByte122

8.5 运行结果123

实例9 定时器应用124

9.1 概述124

9.2 实例内容和目标124

9.3 实例分析124

9.3 1 PWM定时器操作124

9 3 2 PWM定时器寄存器130

9 4 3 设置输出波形频率133

9 4 5 设置定时器控制寄存器并启动定时器133

9.4 4 设置占空比133

9.4 实现方法与步骤133

9.4 2 定时器时钟源频率设置133

9.4 1 I/O口设置133

9.4 6 定时器中断主程序134

9 4 7 定时中断服务程序134

9.5 运行结果134

实例10 实时日历时钟(RTC)应用136

10 1 概述136

10.2 实例内容和目标136

10.3 实例分析136

10 3 1 实时时钟特性136

10 3 2 实时时钟寄存器137

10.4 实现方法与步骤139

10 4 1 实时时钟初始化139

10 4 2 显示当前时间140

10.5 运行结果140

实例11 LCD接口应用142

11.1 概述142

11.2 实例内容和目标142

11 3 实例分析142

11 3 1 STN型彩色LCD模块介绍142

11 3 2 S3C44B0X的内部LCD控制器介绍144

11.4 实现方法与步骤150

11 4 1 I/O口LCD功能设置150

11 4 2 LCD初始化程序151

11 4 3 图像数据153

11 4 4 全屏显示参考程序153

11 4 5 正方形的绘制154

11.5 运行结果154

实例12 I2C接口应用156

12.1 概述156

12.2 实例内容和目标156

12.3 实例分析156

12 3 1 I2C总线的基本知识156

12 3 2 I2C总线通用传输格式156

12 3 3 I2C串行EEPROM的相关知识158

12 3 4 S3C44B0X的I2C接口160

12 4 4 向24LC04B中写入数据子程序165

12 4 3 初始化I2C接口165

12.4 实现方法与步骤165

12 4 1 I/O端口I2C功能设置165

12 4 2 I2C中断使能165

12 4 5 从24LC04B中读出数据子程序166

12 4 6 I2C中断处理子程序166

12.5 运行结果168

实例13 A/D转换器应用169

13.1 概述169

13.2 实例内容和目标169

13.3 实例分析169

13 3 1 关于A/D转换的基础知识169

13 3 2 S3C44B0X具备的ADC169

13 4 2 ADC控制寄存器的初始化172

13.4 实现方法与步骤172

13 4 1 模拟信号的产生172

13 4 3 读取A/D转换数值子程序173

13.5 运行结果173

实例14 触摸屏应用174

14.1 概述174

14.2 实例内容和目标174

14.3 实例分析174

14.3 1 触摸屏的基本原理174

14 3 2 触摸屏的控制实现175

14 3 3 ADS7843引脚配置175

14 3.4 ADS7843的典型电路176

14 3 5 ADS7843的控制字177

14.3.6 ADS7843的工作过程178

14.4 实现方法与步骤179

14.4 1 接口电路的连接和I/O口设置179

14.4 2 读取触摸点坐标程序设计179

14.5 运行结果180

实例15 USB设备接口应用182

15.1 概述182

15.2 实例内容和目标182

15.3 实例分析183

15 3 1 USB接口工作原理概述183

15.3 2 USB设备开发过程184

15 3 3 USB接口控制器USBN9603184

15 3 5 固件程序的开发185

15 3.4 USB接口电路185

15.4 实现方法与步骤187

15.4 1 安装USB驱动程序及进行文件下载187

15.4 2 修改固件程序187

15.5 运行结果189

实例16 以太网控制器接口应用191

16.1 概述191

16.2 实例内容和目标191

16.3 实例分析191

16.3 1 以太网基础知识191

16.3 2 关于以太网控制器RTL8019194

16 4 2 寄存器地址映射199

16.4 实现方法与步骤199

16.4 1 连接以太网模块与处理器的接口199

16 4 3 热复位函数200

16 4 4 初始化函数201

16 4 5 接收/发送函数202

16.5 运行结果205

实例17 μC/OS-Ⅱ的移植与应用206

17.1 概述206

17.2 实例内容和目标207

17.3 实例分析207

17.3.1 μC/OS-Ⅱ操作系统的移植条件207

17.3.2 移植工作的内容208

17 4.2 多任务应用程序的编写214

17.4.1 实验准备214

17.4 实现方法与步骤214

17.5 运行结果217

实例18 μC/OS-Ⅱ的多任务管理和任务间通讯217

18.1 概述218

18.2 实例内容和目标218

18.3 实例分析219

18.3.1 任务管理函数219

18.3 2 任务间的通讯与同步224

18.4 实现方法与步骤230

18 4.1 连接电路230

18.4 2 主任务处理程序230

18 4 3 键盘检测任务处理程序232

18.5 运行结果233

18.4 4 电压检测任务处理程序233

实例19 μC/OS-Ⅱ中断处理程序设计235

19.1 概述235

19.2 实例内容和目标236

19.3 实例分析236

19 3.1 中断服务子程序236

19.3 2 中断延迟237

19.3 3 中断响应237

19.3.4 中断恢复时间237

19.3.5 中断延迟、响应和恢复238

19.4 实现方法与步骤238

19.4 1 中断处理汇编程序的编写238

19.4.3 中断处理任务程序的编写240

19.4.2 中断处理C程序的编写240

19.5 运行结果241

实例20 GUI系统的移植与应用242

20.1 概述242

20.2 实例内容和目标242

20.3 实例分析243

20 3 1 emWin的介绍243

20 3 2 emWin对目标系统的要求244

20 3.3 屏幕和坐标244

20 3 4 应用emWin的步骤245

20 3 5 emWin的移植245

20 4.3 编写Hello World程序247

20 4 2 定义宏247

20 4.1 实例准备247

20.4 实现方法与步骤247

20.5 运行结果248

实例21 图形文字显示的基本应用249

21.1 概述249

21.2 实例内容和目标249

21.3 实例分析249

21 3 1 文字显示249

21 3 2 图形显示253

21.4 实现方法与步骤256

21.4 1 实例准备256

21 4.2 绘制表盘的示例代码256

21.5 运行结果257

实例22 汉字显示的应用258

22.1 概述258

22.2 实例内容和目标258

22.3 实例分析258

22 3 1 emWin字体库的应用258

22 3 2 字体库API259

22.3.3 emWin已经提供的字符集260

22 3 4 字体转换器261

22 3.5 字体库文件结构262

22.4 实现方法与步骤264

22 4.1 得到符合emWin要求的汉字库264

22 4 3 显示汉字的示例代码268

22.5 运行结果268

22.4.2 实例准备268

实例23 GUI视窗和控件的应用269

23.1 概述269

23.2 实例内容和目标269

23.3 实例分析269

23 3.1 视窗管理器(WM)269

23 3.2 视窗控件(Widgets)275

23 3 3 对话框(Dialog)287

23 4 实现方法与步骤294

23 4 1 实例准备294

23 4 2 编写主程序294

23.5 运行结果294

24.3 实例分析296

24 3 1 使用存储器设备驱动的说明296

实例24 GUI中的动画显示应用296

24.2 实例内容和目标296

24.1 概述296

24 3 2 存储器设备驱动的绘图步骤297

24 3 3 起用存储器设备驱动297

24 3 4 与存储器设备驱动相关的API函数298

24.4 实现方法与步骤304

24 4 1 回调函数的参数305

24 4.2 回调函数的编写305

24 4.3 主程序编写306

24.5 运行结果307

25.2 实例内容和目标308

25.1 概述308

实例25 基于Nand-flash的文件系统308

25.3 实例分析309

25 3 1 FAT16文件系统的结构309

25 3 2 关于Nand-flash314

25 4 实现方法与步骤315

25 4 1 FAT16的移植315

25 4 2 格式化文件系统316

25 4 3 文件系统初始化318

25 4 4 文件系统验证程序319

25.5 运行结果320

26.2 实例内容和目标321

26.1 概述321

实例26 ARP网络寻址321

26.3 实例分析323

26 3 1 IP地址323

26 3 2 IP地址解析323

26 3 3 ARP数据包324

26 3 4 ARP扫描器325

26.4 实现方法与步骤326

26 4 1 主程序处理326

26 4 2 ARP数据包的检测和创建329

26 4 3 连接电路并调试运行330

26.5 运行结果330

27.1 概述332

27.2 实例内容和目标332

实例27 IP与ICMP应用332

27.3 实例分析334

27 3 1 IP数据报334

27 3 2 ICMP消息336

27 3 3 PING工具的工作步骤337

27.4 实现方法与步骤338

27 4 1 主程序处理338

27 4 2 报文发送340

27 4 3 报文接收341

27 4 4 ICMP消息函数343

27.4.5 IP数据报函数344

27.5 运行结果346

27 4 6 连接电路并调试运行346

实例28 UDP数据报传输应用348

28.1 概述348

28.2 实例内容和目标348

28.3 实例分析349

28 3 1 UDP数据报349

28.3 2 端口和套接字350

28.3 3 UDP数据包格式351

28.4 实现方法与步骤351

28 4 1 主程序处理352

28 4.2 接收处理353

28 4 3 创建和发送UDP数据报356

28 4 4 连接电路并调试运行357

28.5 运行结果357

A.1 简介359

附录A S3C44B0X概述359

A.2 特性360

A.3 内部结构图362

A.4 芯片引脚定义363

附录B ARM处理器工作模式368

B.1 处理器工作状态368

B.2 状态切换368

B.2 1 进入THUMB状态368

B.2 2 进入ARM状态368

B.3 存储空间格式368

B.3 1 大端格式368

B.4 2 操作模式369

B.5 1 ARM状态寄存器集369

B.5 寄存器369

B.4 1 数据类型369

B.4 指令长度369

B 3 2 小端格式369

B 5.2 THUMB状态寄存器集370

B 5.3 ARM状态寄存器与THUMB状态寄存器之间的关系371

B 5 4 在THUMB状态下操作寄存器高位372

B.6 程序状态寄存器PSR372

B 6 1 条件码标志372

B 6 2 控制位373

B.6 3 保留位374

B.7 异常374

B.7 1 进入异常处理时的行为374

B 7 4 FIQ(快速中断请求)375

B.7 2 离开异常处理时的行为375

B.7 3 异常进入/退出概要375

B 7 5 IRQ(中断请求)376

B 7 6 Abort(异常中断)376

B 7 7 SWI(软件中断)376

B 7.8 未定义指令377

B 7 9 异常中断向量377

B 7 10 异常中断优先级377

B 7 11 复位378

附录C 44binit.s初始化程序研究379

C.1 定义入口地址379

C.2 建立异常中断处理向量379

C 2 1 向量中断模式(只针对IRQ)380

C 2 2 非向量中断模式382

C 3 初始化外部存储器385

C.4 初始化堆栈指针386

C.5 初始化I/O设备387

C.6 初始化中断系统所需要的RAM变量387

C.7 初始化C程序所要求的存储空间388

C 7 1 关于映像文件及区域388

C 7 2 与区域相关的符号388

C 7 3 加载时的映像文件389

C 7 4 执行时的映像文件389

C 7 5 初始化范例程序390

C.8 进入C语言程序的运行391

参考文献392

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