图书介绍

机器人技术及其应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

谢存禧，张铁主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111171217
出版时间：2005
标注页数：187页
文件大小：18MB
文件页数：194页
主题词：机器人技术－高等学校－教材

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图书目录

目录1

前言1

第一章　概论1

第一节　机器人的发展史1

第二节　机器人研究领域和内容4

习题7

第二章　机器人的机械结构8

第一节　机器人的组成和分类8

第二节　机器人的主要技术参数12

第三节　机器人的机械结构与运动15

第四节　机器人的驱动机构31

习题34

第三章　机器人运动学35

第一节　概述35

第二节　机器人运动学的基本问题36

第三节　机器人的雅可比矩阵45

习题47

第四章　机器人的动力学初步49

第一节　概述49

第二节　机器人的静力学50

第三节　机器人动力学方程式53

习题57

第五章　机器人的控制基础58

第一节　概述58

第二节　伺服电动机的原理与特性60

第三节　伺服电动机调速的基本原理64

第四节电动机驱动及其传递函数66

第五节单关节机器人的伺服系统建模与控制69

第六节　交流伺服电动机的调速77

第七节　机器人控制系统的硬件结构及接口82

第八节　机器人控制系统举例88

习题90

第一节　机器人传感技术91

第六章　机器人的感觉91

第二节　机器人内部传感器93

第三节　机器人外部传感器98

习题105

第七章机器人的视觉及其应用106

第一节　概述106

第二节机器人的视觉系统的组成及其工作原理107

第三节　视觉信息的处理110

第四节　数字图像的编码117

第五节　机器人视觉系统应用举例118

习题119

第八章智能机器人与智能控制120

第一节　概述120

第二节　智能机器人的体系结构和控制系统122

第三节　智能控制的基础124

第四节　模糊控制原理与模糊控制机器人126

第五节神经网络控制原理与神经网络控制机器人135

习题142

第九章　机器人语言143

第一节　概述143

第二节　机器人编程语言的类别和基本特性144

第三节　动作级语言147

第四节　对象级语言152

习题155

第十章　机器人在不同应用领域的举例156

第一节　概述156

第二节　工业机器人157

第三节　军用机器人171

第四节　水下机器人173

第五节　空间机器人175

第六节　服务机器人177

第七节　农业机器人180

第八节　仿人机器人182

习题185

参考文献186