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第1章　可编程控制器简介　　　1

1.1　可编程控制器的结构1

1.1.1　硬件结构1

1.1.2　软件结构14

1.2　编程器及编程语言15

1.2.1　手持编程器15

1.2.2　编程语言15

1.2.3　可编程控制器的工作15

思考题16

第2章　可编程控制器的指令简介　　17

2.1　梯形图17

2.2　可编程控制器的基本指令及应用17

2.2.1　FX系列基本指令及应用17

2.2.2　C系列基本指令24

2.2.3　DVP基本指令27

2.2.4　NAIS基本指令29

思考题36

第3章　FX系列PLC的高级应用技术　　　　37

3.1 常用功能指令的用法37

3.2　程序流控制指令38

3.2.1　条件跳转指令的用法38

3.2.2　子程序调用指令的用法39

3.3　数据比较与传送指令41

3.3.1　数据比较指令的用法41

3.3.2 区间比较指令的用法42

3.3.3　传送指令的用法43

3.3.4　数据变换指令的用法44

3.4　算术运算指令45

3.4.1　二进制的加、减、乘、除运算45

3.4.2　二进制数加1、减1运算46

3.5　移位指令用法47

3.6　数据处理指令用法50

3.6.1　区间复位指令50

3.6.2　解码和编码指令50

3.7　高速处理指令用法52

3.7.1　矩阵输入指令52

3.7.2　高速计数器的比较置位和比较复位指令53

3.7.3　高速计数器的区间比较指令54

3.7.4　速度检测指令54

3.7.5　脉冲输出指令55

3.7.6　脉宽调制指令56

3.7.7　带加减速的脉冲输出指令56

3.8　方便指令57

3.8.1　置初始状态指令57

3.8.2　绝对值式凸轮顺控指令58

3.8.3　增量式凸轮顺控指令60

3.8.4　示教定时器指令62

3.8.5　特殊定时器指令63

3.8.6　交替输出指令64

3.8.7　斜坡信号指令65

3.9　外部I/O设备指令67

3.9.1　十键输入指令67

3.9.2　十六键输入指令68

3.9.3　数字开关指令69

3.9.4　7段解码指令71

3.9.5　带锁存7段码显示指令72

3.9.6　方向开关指令74

3.9.7　读特殊功能模块指令75

3.9.8　写特殊功能模块指令76

3.10　功能指令综合运用实例77

3.10.1　使用ALT指令切换两工作模式77

3.10.2　可中断的定时事件78

3.10.3　示教定时器78

3.10.4　PLSY指令的可变控制79

3.10.5　照明灯亮度控制80

3.10.6 电机的软启动与软停止控制81

3.10.7　数值移位的保持控制82

3.10.8　用拨码开关设定数据并显示83

3.10.9　停车场的自动管理控制83

3.10.10　空气调节器状态控制84

3.10.11　高速计数器检测电机转速85

3.10.12　用DECO指令实现对步进电机的控制86

思考题88

第4章 三菱触摸屏画面制作软件使用　　91

4.1　概述91

4.2　FX-PCS-DU/WIN软件安装和删除92

4.3　基本界面简介92

4.3.1　界面各部分的名称及作用92

4.3.2　触摸屏画面的种类93

4.3.3　构成画面的部件种类93

4.4　画面制作的基本操作95

4.4.1　开始制作画面95

4.4.2　常用部件功能的使用96

4.4.3　可用显示菜单实现的功能111

4.4.4　画面制作数据的传送执行120

4.5　触摸屏应用举例122

思考题135

第5章 可编程控制器硬件系统　　　136

5.1　可编程控制器的硬件136

5.1.1　中央处理（CPU模块）单元136

5.1.2　输入／输出（I/O模块）单元140

5.1.3　电源146

5.1.4　编程器146

5.2　各类型可编程控制器系统电路147

5.2.1　F1系列可编程控制器系统电路147

5.2.2　FX系列可编程控制器系统电路147

5.2.3　LG系列可编程控制器系统电路158

5.2.4　手持编程器FX-10P电路158

5.2.5　EX系列可编程控制器系统电路168

5.3　系统硬件元器件功能168

5.3.1　通用型CPU芯片及功能169

5.3.2　通用型存储器芯片及功能175

5.3.3　集成电路芯片及功能177

思考题184

第6章 可编程控制器调校与维修　　185

6.1　可编程控制器的装配185

6.1.1　可编程控制器的工作环境185

6.1.2　安装方法186

6.2　可编程控制器的常见故障与处理187

6.3　手持编程器的使用方法191

6.3.1　FX-20P-E型简易编程器192

6.3.2　编程器的连接193

6.3.3　编程器的使用方法194

6.3.4　PRO15型简易编程器201

6.3.5　编程器的连接与使用方法202

6.4　仿真编程软件的应用209

6.5　仿真软件编程在PLC扩展中的应用实例213

思考题229

附录 高级维修电工理论复习题230

参考答案248

参考文献249