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第一部分 中央处理单元（CPU）1

第1章 概述1

1.1 TMS320系列DSP概述1

1.2 TMS320C240xA系列DSP控制器2

1.3 外设概述3

1.4 240xA器件的新特点4

1.5 240xA要点4

第2章 CPU内核结构6

2.1 一般结构和组成6

2.1.1 C24x的一般结构和组成6

2.1.2 240xA的一般结构和组成6

2.2 总线结构16

2.3 中央处理单元（CPU）的组成及功能17

2.3.1 输入定标移位器18

2.3.2 乘法单元19

2.3.3 中央算术逻辑部分21

2.3.4 辅助寄存器算术单元（ARAU）23

2.3.5 状态寄存器ST0和ST124

2.4 时钟及低功耗模式27

2.4.1 相关引脚27

2.4.2 PLL时钟模块27

2.4.3 看门狗定时器时钟30

2.4.4 低功耗模式30

2.5 程序控制32

2.5.1 程序地址的产生33

2.5.2 流水线操作36

2.5.3 转移、调用和返回37

2.5.4 条件转移、调用和返回38

2.5.5 重复单条指令41

2.6 系统配置和中断41

2.6.1 系统配置寄存器41

2.6.2 中断优先级和中断向量表45

2.6.3 外设中断扩展控制器（PIE）48

2.6.4 中断向量50

2.6.5 中断响应的流程52

2.6.6 中断响应的延时53

2.6.7 CPU中断寄存器54

2.6.8 外设中断寄存器56

2.6.9 复位63

2.6.10 无效地址检测63

2.6.11 外部中断控制寄存器64

第3章 存储器66

3.1 片内存储器67

3.1.1 片内RAM67

3.1.2 工厂掩膜型片内ROM存储器68

3.1.3 片内闪速存储器（Flash）68

3.2 存储器及I/O空间69

3.2.1 程序存储器70

3.2.2 数据存储器71

3.2.3 I/O空间74

3.2.4 XMIF限定器信号说明74

3.2.5 等待状态发生器75

第二部分 片内外围设备78

第4章 事件管理器（EV）78

4.1 EV模块概述78

4.1.1 C240 DSP的EV模块和240xA DSP的EV模块之间的差异79

4.1.2 EV模块的引脚81

4.1.3 功率驱动保护中断83

4.1.4 EV寄存器83

4.1.5 EV中断84

4.2 EV寄存器地址85

4.3 通用定时器87

4.3.1 通用定时器计数操作93

4.3.2 通用定时器比较操作96

4.3.3 定时器控制寄存器101

4.3.4 通用定时器的PWM输出105

4.3.5 通用定时器复位106

4.4 比较单元106

4.4.1 比较单元寄存器108

4.4.2 比较单元的中断113

4.4.3 比较单位的复位113

4.5 PWM电路113

4.5.1 事件管理器的PWM发生器的特征114

4.5.2 可编程的死区单元115

4.5.3 输出逻辑118

4.6 PWM波形的产生120

4.6.1 用事件管理器产生PWM输出121

4.6.2 PWM产生的寄存器设置121

4.6.3 非对称和对称PWM的产生122

4.7 空间矢量PWM123

4.7.1 三相功率逆变器124

4.7.2 用EV模块产生空间矢量PWM波形126

4.8 捕获单元128

4.8.1 捕获单元的特征128

4.8.2 捕获单元的操作129

4.8.3 捕获单元的寄存器130

4.8.4 捕获单元FIFO堆栈135

4.8.5 捕获中断136

4.9 QEP电路136

4.9.1 正交编码器脉冲引脚137

4.9.2 正交编码器脉冲电路时间基准137

4.9.3 正交编码器脉冲电路的解码138

4.9.4 正交编码器脉冲电路的计数138

4.9.5 正交编码器脉冲电路的寄存器设置139

4.10 EV中断139

4.10.1 EV中断请求和服务141

4.10.2 EV中断标志寄存器141

第5章 数字输入／输出（I/O）151

5.1 数字I/O口寄存器151

5.2 240xA中GPIO的差别152

5.3 I/O复用控制寄存器152

5.3.1 I/O复用控制寄存器A153

5.3.2 I/O复用输出控制寄存器B154

5.3.3 I/O复用输出控制寄存器C（MCRC）155

5.4 数据和方向控制寄存器156

第6章 模／数转换器（ADC）163

6.1 特点163

6.2 ADC概述165

6.2.1 自动排序器的工作原理165

6.2.2 非中断自动排序模式167

6.2.3 排序器的启动／停止模式169

6.2.4 输入触发信号171

6.2.5 在排序转换中的中断操作172

6.3 ADC时钟预定标173

6.4 校准175

6.5 寄存器概述176

6.5.1 ADC控制寄存器1（ADCTRL1）176

6.5.2 ADC控制寄存器2（ADCTRL2）180

6.5.3 最大转换通道寄存器（MAXCONV）183

6.5.4 自动排序状态寄存器（AUTO_SEQ_SR）184

6.5.5 ADC输入通道选择排序控制寄存器（CHSELSEQn）186

6.5.6 ADC转换结果缓冲寄存器（RESULTn）187

6.6 ADC转换时钟周期187

第7章 串行外设接口（SPI）189

7.1 概述189

7.1.1 C240串行外设接口与LF/LC240xA串行外设接口的区别189

7.1.2 SPI物理描述189

7.1.3 串行外设接口控制寄存器191

7.2 SPI操作192

7.2.1 操作介绍192

7.2.2 串行外设接口模块的主和从操作方式193

7.2.3 串行外设接口的中断194

7.2.4 数据格式196

7.2.5 波特率和时钟设计196

7.2.6 复位时的初始化199

7.2.7 数据传送示例199

7.3 SPI控制寄存器200

7.3.1 串行外设接口配置控制寄存器（SPICCR）201

7.3.2 串行外设接口操作控制寄存器（SPICTL）203

7.3.3 串行外设接口状态寄存器（SPISTS）204

7.3.4 串行外设接口波特率寄存器（SPIBRR）205

7.3.5 串行外设接口仿真缓冲寄存器（SPIRXEMU）206

7.3.6 串行外设接口串行接收缓冲寄存器（SPIRXBUF）207

7.3.7 串行外设接口串行传送缓冲寄存器（SPITXBUF）207

7.3.8 串行外设接口串行数据寄存器（SPIDAT）208

7.3.9 串行外设接口优先级控制寄存器（SPIPRI）209

7.4 SPI样例波形209

第8章 串行通信接口（SCI）213

8.1 C240与LF/LC240 xA串行通信比较213

8.1.1 串行通信接口的物理描述213

8.1.2 SCI模块的结构215

8.1.3 SCI模块的寄存器地址216

8.1.4 多处理器（多机）异步通信模式217

8.2 可编程的数据格式217

8.3 SCI多处理器通信218

8.3.1 空闲线多处理器模式219

8.3.2 地址位多处理器模式221

8.4 通信模式222

8.4.1 通信模式中的接收器信号222

8.4.2 通信模式中的发送器信号223

8.5 串行通信接口的端口中断224

8.6 SCI波特率计算224

8.7 SCI控制寄存器225

8.7.1 SCI通信控制寄存器（SCICCR）225

8.7.2 SCI控制寄存器1（SCICTL1）228

8.7.3 波特率选择寄存器（SCIHBAUD）和（SCILBAUD）230

8.7.4 SCI控制寄存器2（SCICTL2）230

8.7.5 接收器状态寄存器（SCIRXST）231

8.7.6 接收器数据缓冲寄存器233

8.7.7 发送数据缓冲寄存器234

8.7.8 优先级控制寄存器（SCIPRI）234

第9章 CAN控制器模块236

9.1 CAN模块介绍236

9.2 CAN网络概述237

9.2.1 CAN协议概述237

9.2.2 CAN控制器结构238

9.2.3 存储器映射239

9.3 信息对象241

9.3.1 邮箱排列布置241

9.3.2 信息缓冲器243

9.3.3 邮箱RAM写访问244

9.3.4 发送邮箱244

9.3.5 接收邮箱245

9.3.6 远程帧的处理245

9.3.7 邮箱配置246

9.3.8 接收滤波器247

9.4 CAN控制寄存器248

9.4.1 邮箱方向／使能寄存器（MDER）248

9.4.2 发送控制寄存器249

9.4.3 接收控制寄存器（RCR）250

9.4.4 主控制寄存器（MCR）252

9.4.5 位配置寄存器（BCRn）253

9.5 状态寄存器256

9.5.1 错误状态寄存器（ESR）256

9.5.2 全局状态寄存器（GSR）258

9.5.3 CAN错误计数寄存器（CEC）259

9.6 中断逻辑控制259

9.6.1 CAN中断标志寄存器（CAN_IFR）260

9.6.2 CAN中断屏蔽寄存器（CAN_IMR）262

9.7 配置模式263

9.8 低功耗模式（PDM）264

9.9 挂起模式264

第10章 看门狗（WD）定时器269

10.1 概述269

10.2 WD操作270

10.2.1 控制看门狗定时器的操作寄存器270

10.2.2 看门狗定时器的时钟270

10.2.3 定时器的悬挂271

10.2.4 相关的操作271

10.3 WD控制寄存器273

10.3.1 WD计数寄存器273

10.3.2 WD复位关键字寄存器274

10.3.3 WD定时器控制寄存器274

参考文献278