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绪论1

第一篇 静力学3

第一章 静力学公理和物体的受力分析5

第一节 静力学公理5

第二节 约束与约束力8

第三节 物体的受力分析与受力图14

本章小结18

习题19

第二章 平面汇交力系和平面力偶系23

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法23

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法26

第三节 平面内力对点的矩29

第四节 平面力偶理论31

第五节 平面力偶系的合成与平衡条件32

本章小结34

习题35

第三章 平面任意力系40

第一节 力线平移定理40

第二节 平面力系向一点的简化41

第三节 平面任意力系的平衡方程45

第四节 物体系统的平衡49

第五节 平面简单桁架的内力计算55

本章小结58

习题59

第四章 摩擦72

第一节 滑动摩擦72

第二节 摩擦角和自锁现象75

第三节 考虑摩擦的平衡问题77

第四节 滚动摩阻83

本章小结87

习题87

第五章 空间力系95

第一节 空间汇交力系95

第二节 力对点之矩矢和力对轴之矩97

第三节 空间力偶101

第四节 空间任意力系向一点简化103

第五节 空间任意力系的平衡107

第六节 重心112

本章小结118

习题119

第二篇 运动学131

第六章 点的运动学133

第一节 矢量法133

第二节 直角坐标法134

第三节 自然法140

第四节 极坐标法148

本章小结149

习题150

第七章 刚体的基本运动156

第一节 刚体的平移156

第二节 刚体的定轴转动157

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度160

第四节 角速度矢量和角加速度矢量用矢积表示点的速度和加速度164

本章小结166

习题167

第八章 点的合成运动171

第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动171

第二节 速度合成定理175

第三节 加速度合成定理179

本章小结189

习题190

第九章 刚体的平面运动200

第一节 刚体平面运动的运动分解200

第二节 平面图形上各点的速度分析202

第三节 平面图形上各点的加速度分析213

第四节 运动学综合应用219

本章小结222

习题222

第十章 刚体的一般运动234

第一节 刚体绕平行轴转动的合成234

第二节 刚体绕相交轴转动的合成238

第三节 刚体的定点运动241

第四节 刚体的一般运动247

本章小结248

习题249

第三篇 动力学255

第十一章 质点动力学257

第一节 动力学的基本定律257

第二节 质点的运动微分方程258

第三节 质点在非惯性系中的运动264

本章小结268

习题269

第十二章 动量定理277

第一节 动力学普遍定理277

第二节 动量和冲量277

第三节 动量定理279

第四节 质心运动定理284

第五节 变质量质点的运动微分方程289

本章小结293

习题293

第十三章 动量矩定理302

第一节 动量矩302

第二节 刚体对轴的转动惯量304

第三节 动量矩定理310

第四节 刚体定轴转动微分方程315

第五节 相对于质心的动量矩定理318

第六节 刚体平面运动微分方程320

第七节 陀螺的近似理论325

本章小结329

习题329

第十四章 动能定理340

第一节 力的功340

第二节 动能定理344

第三节 功率功率方程机械效率353

第四节 势力场与势能355

第五节 动力学普遍定理的综合应用360

本章小结366

习题367

第十五章 碰撞378

第一节 碰撞现象及其基本特征378

第二节 恢复因数质点对固定面的碰撞380

第三节 用于碰撞过程的动力学基本定理381

第四节 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心389

本章小结390

习题391

第十六章 达朗贝尔原理395

第一节 达朗贝尔原理395

第二节 刚体惯性力系的简化399

第三节 动静法应用举例401

第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力406

本章小结408

习题408

第十七章 机械振动基础415

第一节 概述415

第二节 单自由度系统的无阻尼自由振动417

第三节 单自由度系统的有阻尼自由振动423

第四节 单自由度系统的受迫振动426

第五节 二自由度系统的自由振动435

第六节 二自由度系统的受迫振动440

本章小结443

习题444

第四篇 分析力学基础449

第十八章 虚位移原理451

第一节 分析力学的基本概念451

第二节 虚位移原理454

第三节 以广义坐标表示的系统的平衡条件458

第四节 势力场中质点系的平衡条件与稳定性461

本章小结463

习题464

第十九章 拉格朗日方程470

第一节 动力学普遍方程470

第二节 第一类拉格朗日方程472

第三节 第二类拉格朗日方程473

第四节 拉格朗日方程的初积分479

本章小结481

习题482

习题答案488

参考文献514