爱上机器人 学Arduino玩转机器人制作2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

爱上机器人 学Arduino玩转机器人制作PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 机器人项目简介1

1.1为什么制作机器人？3

1.2机器人的移动方式3

1.3工具4

第2章 搭建电路5

2.1硬件需求6

2.2制作方法6

第3章 制作两轮移动平台11

3.1硬件需求12

3.2结构组装12

3.3安装红外传感器19

3.4后续工作21

第4章 制作四轮移动平台22

4.1硬件需求23

4.2结构组装23

4.3安装红外传感器30

4.4后续工作31

第5章Arduino入门33

5.1硬件需求34

5.2 Arduino软件34

5.3 Arduino硬件34

5.4安装集成开发环境（IDE）35

5.5连接Arduino电路板37

5.6使用IDE37

5.7上传运行Blink草绘38

5.8使用标签39

5.9安装第三方库文件39

第6章 测试机器人的基本功能41

6.1硬件需求42

6.2软件需求42

6.3本章使用的程序43

6.4上传运行helloRobot.ino43

6.5程序说明48

6.6故障排查50

6.7提高程序的可扩展性50

第7章 速度和方向控制54

7.1硬件需求55

7.2本章使用的程序55

7.3电机类型55

7.4电机控制器55

7.5控制电机转速57

7.6机器人机动软件结构62

7.7机器人运动函数66

第8章 认识传感器72

8.1硬件介绍73

8.2软件73

8.3红外反射传感器73

8.4声纳测距传感器75

8.5 Maxbotix EZ1声呐测距传感器76

8.6夏普红外测距传感器76

8.7接近传感器77

8.8声音传感器78

8.9 Arduino Cookbook80

第9章 让机器人对边沿和路线做出反应81

9.1硬件需求82

9.2本章使用的程序82

9.3 Look代码82

9.4边沿检测83

9.5循线85

9.6查看程序数据89

第10章 自主运动91

10.1硬件需求92

10.2本章使用的程序92

10.3安装超声波测距传感器93

10.4让机器人自由活动95

10.5增加扫描功能100

第11章 遥控105

11.1硬件需求106

11.2本章使用的程序106

11.3设计遥控代码106

11.4用电视遥控器控制机器人109

附录A机器人功能扩展117

A.1设计118

A.2如何实现复杂项目118

附录B在机器人上使用其他硬件119

B.0其他电机控制器120

附录C调试机器人123

C.0根据症状判断问题124

附录D电源131

D.1监控电池电压132

D.2涓流冲电137

附录E程序结构138

E.1数字I/O139

E.2模拟I/O139

E.3计算函数139

E.4其他函数和结构139

附录F Arduino引脚和定时器资源141

F.1解决资源冲突142

F.2引脚和定时器列表143