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第一篇 设计基础1

第一章 绪论1

1-1 走进思维的新区1

1-2 创造与发明并不神秘3

1-3 机械设计及理论学科的发展趋势5

第二章 机械系统设计概述8

2-1 机械系统8

2-2 机械系统设计10

2-3 机械零部件的结构创新设计13

2-4 工业机器人中的机械系统设计16

第三章 创造发明的奥秘25

3-1 多思、善思、巧思（洗衣机的发明）25

3-2 创造起源于模仿（仿生学）26

3-3 发明就是要异想天开（机器人的发明）27

3-4 人类智慧的结晶（计算机的发明）29

3-5 科学技术的相互促进与发展（内燃机的发明）30

3-6 组合性爆炸（新材料的发明）33

3-7 21世纪的机电产品35

第二篇 设计方法39

第四章 创新设计方法39

4-1 常规性设计与创新性设计39

4-2 创新设计方法44

4-3 机构的创新设计53

第五章 机电一体化系统设计67

5-1 机电一体化系统67

5-2 机电一体化系统的组成69

5-3 机电一体化系统设计73

第六章 机械系统运动方案设计78

6-1 机械系统运动方案设计的基本要求78

6-2 基于功能原理的方案设计80

6-3 机械系统运动方案设计的方法和过程82

6-4 现代设计方法84

第三篇 设计实践99

第七章 机构的功能和机构类型选择99

7-1 机构的功能和分类99

7-2 具有特殊功能机构简介102

7-3 机构类型选择136

第八章 机械系统运动方案创新设计142

8-1 机械系统运动方案创新设计的目的和要求142

8-2 机械系统运动方案创新设计的举例144

8-3 机械系统运动方案创新设计的课题154

思考题174

附录176

一、善于联想才会有创新（机床的发明）176

二、交叉学科的结晶（激光的发明）184

三、展望未来187

参考文献193