图书介绍

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无人飞行控制系统实验教程
  • 曾庆华，张为华编著 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118075274
  • 出版时间：2011
  • 标注页数：211页
  • 文件大小：41MB
  • 文件页数：221页
  • 主题词：无人驾驶飞行器－飞行控制系统－研究生－教材

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图书目录

基础篇2

第1章 飞行控制系统实验原理2

1.1 飞行控制基本原理2

1.1.1 飞行指令获取2

1.1.2 飞行参数的实时感知4

1.1.3 操纵方式4

1.1.4 飞行控制系统组成原理7

1.2 飞行控制系统实验组织9

第2章 ACE-1型导航制导控制实验装置12

2.1 概述12

2.2 系统组成12

2.3 ACE—1型导航制导控制实验装置硬件接口16

2.4 导航制导控制实验装置软件17

2.4.1 实验管理软件17

2.4.2 Simulink工具包25

2.5 电动转台27

第3章 敏感装置实验原理29

3.1 ADIS 16350简介29

3.2 XW-IMU7200简介31

3.3 惯性器件指标及其测试方法35

3.3.1 陀螺仪指标体系35

3.3.2 加速度计指标体系36

3.3.3 惯性器件的测试方法37

3.4 惯性器件误差模型39

3.4.1 陀螺仪误差模型39

3.4.2 加速度计误差模型40

3.4.3 惯性器件随机漂移模型41

3.5 三轴加速度计标定方法42

3.5.1 标定原理42

3.5.2 标定实验流程42

3.5.3 六位置法标定系数的计算43

3.5.4 标定实验数据分析44

3.6 三轴陀螺标定方法45

3.6.1 标定原理45

3.6.2 标定实验流程45

3.6.3 标定注意事项46

3.6.4 标定实验数据分析47

3.7 捷联惯导解算方法47

3.7.1 捷联惯导解算原理47

3.7.2 捷联矩阵的求取48

3.7.3 导航方程及其计算流程50

3.7.4 小结53

第4章 执行机构实验原理55

4.1 空气舵工作原理55

4.1.1 指标与要求56

4.1.2 舵机58

4.2 舵系统响应测试原理61

4.2.1 时域响应法61

4.2.2 频域响应法64

4.2.3 舵系统传递函数及其特性分析67

4.3 舵系统性能测试实验68

4.3.1 舵系统极性测试68

4.3.2 舵机模型的时域响应辨识实验70

4.3.3 舵机模型的频域响应辨识实验72

第5章 制导律和控制律实验原理77

5.1 总体技术条件77

5.1.1 总体参数描述77

5.1.2 飞行过程描述79

5.2 导弹运动模型80

5.2.1 导航／制导控制系统设计与飞行器模型80

5.2.2 导弹质心运动方程82

5.2.3 导弹绕质心的转动方程83

5.2.4 导引操纵方程83

5.2.5 线性化模型83

5.3 制导律设计与评估87

5.3.1 标准弹道设计87

5.3.2 制导律设计与评估93

5.4 视频跟踪制导原理与设计98

5.4.1 视频跟踪制导实验的组成98

5.4.2 目标图像跟踪100

5.4.3 转台的跟踪控制103

5.5 控制律设计与评估103

5.5.1 导弹控制方法103

5.5.2 控制律设计与评估105

5.6 制导律和控制律设计实验环境108

5.6.1 制导律设计实验环境108

5.6.2 视频制导设计实验环境109

5.6.3 控制律设计实验环境110

第6章 半实物仿真试验原理112

6.1 仿真系统设计原理112

6.2 仿真试验的组织与实施115

6.2.1 仿真试验大纲115

6.2.2 仿真试验实施方法119

6.3 仿真实验环境与方法122

6.4 仿真试验结果分析与评估124

实验篇127

实验模块一 导弹控制系统原理演示实验模块127

实验一 导弹控制系统原理演示实验127

实验模块二 敏感装置实验模块129

实验一 加速度计标定实验129

实验二 陀螺标定实验131

实验三 陀螺性能测试实验134

实验四 捷联惯导解算实验135

实验模块三 执行机构实验模块139

实验一 舵系统极性测试实验139

实验二 舵系统时域响应辨识实验140

实验三 舵系统频域响应辨识实验142

实验模块四 弹载控制器实验模块145

实验一 制导律设计与评估145

实验二 弹载控制器接口程序实验147

实验三 视频跟踪制导148

实验四 控制律设计与评估150

实验模块五 导弹控制系统综合实验模块152

实验一 导弹控制系统模飞实验152

实验二 弹载控制器在回路的闭环仿真实验154

实验三 全系统闭环仿真实验156

参考篇160

附录A MATLAB基础与应用入门160

附录B ADIS 16350技术手册181

附录C 典型导弹气动数据文件及其说明202

参考文献209

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