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第1章 概述1

1.1 单片微型计算机1

1.1.1 单片机的概念1

1.1.2 单片机的特点1

1.1.3 单片机的应用2

1.2 MSP430系列单片机2

1.2.1 MSP430系列单片机产品概况2

1.2.2 MSP430系列单片机的特点3

1.2.3 MSP430系列单片机的发展和应用6

1.3 小结7

1.4 思考题与习题7

第2章 MSP430系列单片机应用选型8

2.1 MSP430X1XX系列单片机8

2.1.1 MSP430X11X系列8

2.1.2 MSP430F15X／F16（1）X系列10

2.2 MSP430F2XX系列单片机15

2.2.1 MSP430F20XX15

2.2.2 MSP430X261X19

2.3 MSP430X4XX系列单片机26

2.4 MSP430系列单片机选型表30

2.5 小结37

2.6 思考题与习题37

第3章 MSP430单片机结构38

3.1 MSP430结构概述38

3.2 MSP430CPU的结构和特点39

3.2.1 MSP430CPU的主要特征和功能39

3.2.2 MSP430CPU的寄存器资源40

3.3 MSP430存储器的结构和地址空间42

3.3.1 存储空间概述42

3.3.2 数据存储器43

3.3.3 程序存储器43

3.3.4 外围模块寄存器47

3.4 MSP430的功耗管理模块48

3.4.1 上电复位（POR）与上电清除（PUC）48

3.4.2 掉电保护（BOR）49

3.4.3 电源电压检测（SVS）49

3.4.4 低功耗50

3.5 小结56

3.6 思考题与习题56

第4章 MSP430单片机指令系统与程序设计57

4.1 指令系统概况57

4.1.1 指令系统的分类57

4.1.2 指令书写格式57

4.1.3 指令代码格式58

4.1.4 指令系统中的符号说明59

4.1.5 无需ROM补偿的仿真指令59

4.1.6 MSP430单片机指令速查表61

4.2 寻址方式62

4.3 指令系统介绍66

4.3.1 数据传送类指令66

4.3.2 数据运算类指令71

4.3.3 逻辑操作指令79

4.3.4 位操作指令85

4.3.5 跳转与程序流程的控制类指令87

4.4 程序设计90

4.4.1 程序设计基础90

4.4.2 汇编语言程序设计91

4.4.3 C语言程序设计102

4.5 小结123

4.6 思考题与习题123

第5章 MSP430单片机片内外围模块125

5.1 时钟模块125

5.1.1 时钟模块设计要求125

5.1.2 MSP430X1XX系列时钟模块126

5.1.3 MSP430X2XX系列时钟模块131

5.1.4 MSP430F4XX系列时钟模块135

5.1.5 时钟晶振失效的安全操作141

5.1.6 时钟模块应用举例142

5.2 电源电压监控SVS145

5.2.1 SVS的特点与结构145

5.2.2 SVS的寄存器146

5.2.3 SVS的应用举例146

5.3 MSP430各种端口147

5.3.1 MSP430端口概述147

5.3.2 端口P1和P2.149

5.3.3 端口P3～P8.152

5.3.4 端口COM和S152

5.4 定时器152

5.4.1 MSP430定时功能及其实现152

5.4.2 看门狗定时器153

5.4.3 16位定时器A160

5.4.4 16位定时器B180

5.4.5 基本定时器183

5.4.6 实时时钟186

5.5 MSP430的LCD控制器192

5.5.1 液晶驱动模块概述192

5.5.2 液晶驱动模块功能结构193

5.5.3 液晶驱动模块应用举例199

5.6 LCD-A控制器203

5.6.1 LCD控制器与LCD-A控制器的比较203

5.6.2 LCD-A控制器的操作203

5.6.3 LCD-A控制寄存器208

5.7 FLASH存储器模块211

5.7.1 FLASH存储器结构211

5.7.2 FLASH存储器寄存器及操作213

5.7.3 FLASH模块操作举例219

5.8 USART的异步模式221

5.8.1 MSP430串行通信概述221

5.8.2 异步操作原理与操作222

5.8.3 异步通信寄存器228

5.8.4 异步操作应用举例232

5.9 USART的同步模式234

5.9.1 SPI概述234

5.9.2 同步操作原理与操作235

5.9.3 同步通信寄存器239

5.9.4 同步操作应用举例241

5.10 USART的I2C模式245

5.10.1 I2C概述245

5.10.2 I2C原理与操作247

5.10.3 I2C模块寄存器及相关操作251

5.10.4 I2C应用举例259

5.11 USCI模块261

5.11.1 USCI模块的结构261

5.11.2 USCI和USART的区别263

5.12 比较器A及其增强模块267

5.12.1 比较器的结构与操作267

5.12.2 比较器A寄存器269

5.12.3 比较器A应用举例271

5.12.4 比较器A增强模块272

5.13 MSP430模／数转换模块272

5.13.1 模／数转换概述272

5.13.2 ADC12的结构274

5.13.3 ADC12寄存器276

5.13.4 ADC12转换模式281

5.13.5 ADC12应用举例288

5.14 SD16_A模块290

5.14.1 SD16_A的特点与结构290

5.14.2 SD16_A模块的操作292

5.14.3 SD16_A寄存器296

5.14.4 SD16_A应用举例300

5.15 MSP430的数／模转换模块302

5.15.1 数／模转换概述302

5.15.2 DAC12的结构与功能302

5.15.3 DAC12寄存器304

5.15.4 DAC12操作306

5.15.5 DAC12应用举例309

5.16 硬件乘法器310

5.17 DMA控制器313

5.17.1 MSP430DMA控制器的结构与功能313

5.17.2 DMA控制器的相关操作315

5.17.3 DMA寄存器320

5.17.4 DMA应用举例323

5.18 OA运算放大器326

5.18.1 OA模块概述326

5.18.2 OA的操作326

5.18.3 OA的模式配置327

5.18.4 OA寄存器331

5.18.5 OA应用举例333

5.19 SCAF334

5.20 小结335

第6章 MSP430单片机应用基础336

6.1 MSP430常用接口设计336

6.1.1 键盘接口336

6.1.2 LED显示接口343

6.1.3 液晶显示接口346

6.1.4 常用的LED驱动功率接口354

6.1.5 继电器型驱动接口357

6.2 MSP430片内外围模块的应用359

6.2.1 定时器359

6.2.2 比较器363

6.2.3 SPI同步操作366

6.2.4 A／D、D／A和DMA371

6.3 典型外围模拟器件简介374

6.3.1 电源器件374

6.3.2 高精度ADC器件380

6.3.3 接口驱动器件383

6.3.4 RF通信器件387

6.4 小结390

6.5 思考题与习题391

第7章 MSP430单片机实践392

7.1 MSP430集成开发调试环境IAREW430392

7.1.1 IAREmbeddedWorkbench概述392

7.1.2 IAREW430基本操作393

7.1.3 C-SPY硬件仿真调试398

7.1.4 C-SPY软件模拟调试404

7.1.5 用户自定义库文件的使用408

7.2 MSP430集成开发调试环境TICCE409

7.2.1 TICodeComposerEssentials概述409

7.2.2 TICCE的基本操作409

7.3 MSP430-EXP-4XX开发实验板413

7.3.1 MSP430-EXP-4XX开发实验板简介413

7.3.2 MSP430-EXP-4XX开发实验板结构414

7.3.3 MSP430-EXP-4XX开发实验板使用说明417

7.4 基础实验419

7.4.1 实验1，I／O与时钟419

7.4.2 实验2，键盘与LED420

7.4.3 实验3，定时器422

7.4.4 实验4，外围模块423

7.4.5 实验4，使用口线模拟12C424

7.4.6 实验6，同步通信模块与扩展FLASH426

7.4.7 实验7，ADC与LCD430

7.4.8 实验8，图形点阵LCD431

7.4.9 实验9，超低功耗实验434

7.5 拓展实验435

7.5.1 实验1，USART与M_Bus、RS485、RS232通信435

7.5.2 实验2，模拟定时时间与RS485通信441

7.5.3 实验3，SPI接口扩展RF／Zigbee实验443

7.6 小结445

参考文献446