图书介绍

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可编程序控制器技术与系统
  • 潘蕾,薛锐,黄石红,沈剑贤编著 著
  • 出版社: 南京:东南大学出版社
  • ISBN:9787564175993
  • 出版时间:2017
  • 标注页数:280页
  • 文件大小:50MB
  • 文件页数:290页
  • 主题词:可编程序控制器

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图书目录

第1章 可编程序控制器概述1

1.1 PLC的产生与发展1

1.2 PLC的结构和工作原理2

1.2.1 PLC系统硬件组成2

1.2.2 PLC内部结构3

1.2.3 PLC的软件结构7

1.2.4 PLC的工作原理8

1.3 PLC的分类和性能指标11

1.3.1 分类11

1.3.2 性能指标12

1.4 PLC的特点和应用13

1.4.1 PLC的特点13

1.4.2 PLC系统的应用14

1.5 三菱电机Q型PLC简介14

思考题与习题117

第2章 PLC编程基础18

2.1 PLC的编程语言18

2.1.1 图形编程方式19

2.1.2 文本编程方式21

2.1.3 梯形图语言22

2.2 PLC的编程资源24

2.2.1 用户软元件24

2.2.2 系统软元件31

2.3 PLC的顺控程序33

2.4 顺控程序的基本逻辑36

2.4.1 顺控程序分析工具36

2.4.2 基本逻辑功能38

2.4.3 定时器控制逻辑49

2.4.4 计数器控制逻辑54

2.5 顺控程序基本指令58

2.5.1 程序控制指令58

2.5.2 数据处理指令64

思考题与习题281

第3章 开关量控制86

3.1 过程输入/输出通道概述86

3.1.1 数字量输入/输出通道组成原理87

3.1.2 可编程控制器的DI/DO通道90

3.2 PLC控制系统的基本配置104

3.2.1 PLC基本系统配置104

3.2.2 PLC基本系统扩展105

3.3 PLC系统开发软件106

3.4 梯形图程序设计108

3.4.1 PLC控制系统设计步骤108

3.4.2 梯形图程序设计109

3.4.3 梯形图应用例程及指令116

3.5 顺序功能图程序设计130

3.5.1 SFC程序的组成结构131

3.5.2 步进梯形图编程133

思考题与习题3138

第4章 模拟量控制140

4.1 PLC模拟量控制系统原理与组成140

4.2 信号的采样、量化和编码141

4.3 模拟量输出通道(D/A)143

4.3.1 D/A转换器原理143

4.3.2 可编程控制器的D/A转换模块145

4.4 模拟量输入通道与接口154

4.4.1 A/D转换器的工作原理及主要性能指标154

4.4.2 可编程控制器的A/D转换模块157

4.5 PLC模拟量控制基本算法及应用指令169

4.5.1 PLC模拟量控制理论基础169

4.5.2 PLC的PID控制指令178

4.5.3 过程控制指令189

4.6 PLC模拟量控制半物理仿真实验系统195

4.6.1 PLC控制器与PC仿真对象的通信196

4.6.2 PLC模拟量控制半物理仿真系统201

4.7 PLC复杂过程控制算法设计203

4.7.1 过热汽温的动态特性203

4.7.2 过热汽温控制系统的设计原则204

4.7.3 串级过热汽温控制系统205

思考题与习题4210

第5章 PLC通信网络与系统综合设计211

5.1 可编程序控制器通信网络概况211

5.1.1 网络通信基础211

5.1.2 PLC常用通信访问控制方法216

5.1.3 PLC分层控制网络系统的配置及特点220

5.2 Q系列CC-Link网224

5.2.1 CC-Link概况224

5.2.2 CC-Link通信原理227

5.2.3 网络参数设置228

5.2.4 主从站通信设计233

5.3 基于CC-Link的小型热工PLC控制实验台设计241

5.3.1 系统硬件组成241

5.3.2 系统软件设计244

思考题与习题5254

第6章 可编程序控制器实验指导书255

6.1 PLC编程基础实验255

6.1.1 与或非逻辑功能实验255

6.1.2 定时器/计数器功能实验256

6.1.3 水塔水位控制258

6.2 开关量控制实验258

6.2.1 十字路口交通灯控制的模拟258

6.2.2 装配流水线控制的模拟259

6.2.3 运料小车控制模拟259

6.3 模拟量控制实验260

6.3.1 变频器的参数设置260

6.3.2 利用MX Sheet记录上位机实验数据261

6.3.3 一阶单容水箱对象的阶跃测试265

6.3.4 单容水箱液位PID控制观察实验269

附录272

参考文献280

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