CAN现场总线系统设计技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

CAN现场总线系统设计技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 现场总线概述1

1.1计算机网络和局域网1

1.1.1计算机网络概述1

1.1.2计算机网络体系结构5

1.1.3局域网概述6

1.1.4局域网的有关协议8

1.2通信网络和现场总线9

1.2.1通信网络概述9

1.2.2通信网络的特性9

1.2.3现场总线的概念10

1.2.4现场总线的发展现状及应用11

1.3几种现场总线的介绍及其性能的比较13

1.3.1几种现场总线的介绍13

1.3.26种著名现场总线的性能比较15

1.3.3现场总线的应用领域17

1.4小结18

第2章 CAN总线的概念及其相关的协议20

2.1CAN总线的概念20

2.2CAN的特点21

2.3CAN的分层结构和通信协议22

2.3.1CAN的分层结构22

2.3.2CAN的通信协议23

2.4CAN报文的帧结构24

2.4.1CAN报文的帧类型24

2.4.2CAN报文的帧格式26

2.5位定时与位同步28

2.5.1位定时与位同步的概念及原理简述28

2.5.2位定时与位同步的作用30

2.6CAN的位仲裁技术32

2.6.1位仲裁技术及其原理概述32

2.6.2位仲裁的作用33

2.7.1报文滤波的原理及其用途34

2.7.2单滤波技术34

2.7.3双滤波技术36

2.8有关CAN总线的通信错误及其处理37

2.8.1CAN总线的通信错误成因及其状态描述37

2.8.2错误检测及处理38

2.9小结39

第3章 CAN总线系统的结构原理41

3.1CAN总线系统的构成41

3.2.1节点的概念42

3.2.2节点的组成42

3.2CAN总线系统的节点42

3.3.1基于CAN的拓扑概念43

3.3.2常用的CAN总线系统的拓扑结构43

3.3CAN总线系统的拓扑结构43

3.4基于CAN总线构建复杂拓扑结构的工业控制系统45

3.5CAN总线系统的通信方式46

3.5.1多主式结构46

3.5.2主从式结构47

3.6小结47

第4章 CAN网络控制器及相关芯片48

4.1.1简介49

4.1.2结构和功能49

4.1CAN总线收发器PCA82C250/PCA82C25149

4.1.3工作模式50

4.2独立的控制芯片SJA1000及其使用51

4.2.1SJA1000简介51

4.2.2主要端口说明53

4.2.3BasicCAN模式54

4.2.4PeliCAN模式55

4.2.5波特率的设置64

4.3带有CAN接口的芯片DSP2407及其使用66

4.3.1DSP240XA系列的描述66

4.3.2TMS320LF240XA系列DSP的特点67

4.3.3与CAN接口的模块69

4.3.4编程介绍71

4.4小结76

第5章 开发CAN模块的单片机及C51编程语言基础77

5.18051单片机系列*77+5.28051单片机的引脚描述78

5.3.1程序存储器80

5.3.2数据存储器80

5.38051的存储空间80

5.3.3专用寄存器81

5.3.48051的控制寄存器83

5.4看门狗86

5.5C51程序设计89

5.5.1关键字90

5.5.2存储区域90

5.5.3存储模式93

5.5.4存储类型93

5.5.5数据类型94

5.5.6绝对变量定位99

5.5.7指针100

5.5.8函数112

5.6小结121

6.1CAN-EPP接口设计与实现122

6.1.1EPP的概念122

第6章 最小的CAN通信系统122

6.1.2EPP并行口结构及引脚定义123

6.1.3并行口逻辑124

6.1.4EPP和CAN的连接124

6.1.5SJA1000读／写逻辑的设置125

6.2底层模块的设计与实现127

6.2.1CAN控制器SJA1000的连接128

6.2.2模块地址以及通信波特率设置电路130

6.2.3电源130

6.3应用层协议的定义131

6.4最小CAN系统模块的软件设计133

6.4.1电路描述文件133

6.4.2软件延时134

6.4.3看门狗136

6.4.4CAN控制器SJA1000的编程139

6.4.5模块主函数143

6.4.6文件的编译和程序的烧写方法146

6.5.2调试软件（Windows版）147

6.5通信系统的调试147

6.5.1系统的连接147

2.7CAN的报文滤波技术*34++6.5.3调试软件（Linux版）163

6.6小结182

第7章 CAN接口模块的设计183

7.1模拟量输入模块（AD7703）183

7.1.1芯片介绍183

7.1.2硬件构成187

7.1.3AD7703编程189

7.2模拟量输入模块（AD7710）197

7.2.1芯片介绍197

7.2.2硬件构成201

7.2.3AD7710编程203

7.3开关量输入模块211

7.3.1芯片介绍211

7.3.2硬件构成212

7.3.3软件构成213

7.4计数器输入模块217

7.5模拟量输出模块222

7.5.1芯片介绍222

7.5.2电路设计224

7.5.3软件编程225

7.6.1电路设计227

7.6开关量输出模块，继电器输出模块227

7.6.2软件编程228

7.7控制模块230

7.7.1硬件构成230

7.7.2软件设计232

7.8小结239

第8章 应用介绍——陶瓷辊道窑CAN总线监控系统的设计与实现240

8.1陶瓷辊道窑CAN总线监控系统240

8.1.1陶瓷辊道窑240

8.1.2陶瓷烧成的烧成制度241

8.1.3陶瓷辊道窑控制系统242

8.2CAN现场总线控制系统的组成结构243

8.2.1控制系统的结构243

8.1.4选择CAN现场总线控制系统方案的优势243

8.2.2通信系统的组成结构245

8.3系统程序结构246

8.4小结249

第9章 CAN应用层协议250

9.1CAN基本协议的应用250

9.1.1CAN基本协议及其应用250

9.1.2基本协议的扩展250

9.2CAN应用层协议——CANopen251

9.2.1概述251

9.2.2CAL（CANApplicationLayer）252

9.2.4对象字典253

9.2.3CANopen协议介绍253

9.2.5CANopen通信模型254

9.2.6预定义的连接设置258

9.2.7设备模型260

9.2.8位定时（BitTiming）260

9.2.9CANopen消息格式262

9.2.10附录264

9.3DeviceNet267

9.3.1概述267

9.3.2物理层规范268

9.3.3数据链路层269

9.3.4DeviceNet的网络通信269

9.3.5DeviceNet对象模型272

9.3.6设备描述（Profile）和EDS274

9.4SAEJ1939274

9.4.1CAN2.0B扩展帧结构274

9.4.2SAEJ1939编码定义规则275

9.5小结277

第10章 CAN总线实时性研究以及实时性解决方案278

10.1CAN总线系统的信息帧队列278

10.2CAN信息帧的最坏传送时间279

10.2.1正常情况下，CAN协议帧的传送时间280

10.2.2考虑到CAN的错误处理机制时CAN协议帧传送时间的计算282

10.2.3位插入技术对传送时间的影响282

10.2.4远程请求帧传送时间的计算283

10.3CAN信息帧的平均传送时延284

10.3.1一般非抢占式M/G/1优先级队列的时延284

10.3.2CAN报文的传输时延287

10.4CAN实时性的解决方案288

10.5改进的时分解决方案289

10.6运用优先级晋升的信息调度方案293

10.6.1CAN协议帧的标识和其优先级的分离293

10.6.2利用协议帧优先级晋升算法来重新分配总线带宽293

10.6.3优先级晋升算法及其基于CAN网络控制器芯片的算法实现294

10.7小结295

附录296

参考文献298