图书介绍

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机器人制作轻松入门
  • 戴凤智，范理编 著
  • 出版社： 北京：化学工业出版社
  • ISBN：9787122195838
  • 出版时间：2014
  • 标注页数：134页
  • 文件大小：66MB
  • 文件页数：146页
  • 主题词：机器人－制作

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图书目录

第1章 走进机器人2

1.1机器人的诞生和机器人的家族2

1.2机器人的构成5

1.3本书的结构6

第2章 新手入门基础10

2.1硬件组成10

2.1.1 机器人的大脑10

2.1.2机器人的五官12

2.1.3机器人的心脏15

2.1.4机器人的四肢17

2.1.5电子元器件基础18

2.2软件基础27

2.2.1编程语言27

2.2.2程序结构32

2.3制作流程34

2.4准备工作36

2.4.1材料36

2.4.2工具37

第3章 熟悉机器人部件42

3.1单片机控制模块42

3.2红外避障传感器45

3.3灰度传感器47

3.4 L298N电机驱动模块50

3.5可调降压电源稳压模块52

3.6电机53

第4章 组装机器人58

4.1车体的组装58

4.2电机驱动模块的安装62

4.3灰度传感器的安装65

4.4避障传感器的安装69

4.5稳压模块的安装71

4.6扩展模块的安装73

4.7电池的安装75

4.8电源接线76

4.9将各信号线与单片机连接78

第5章 机器人编程84

5.1 Keil软件的安装84

5.2 Keil软件的使用87

5.3 STC_I SP下载软件的使用95

5.3.1 USB转串口线的驱动安装95

5.3.2程序下载98

5.4机器人程序简述102

5.4.1 功能1-前进与后退103

5.4.2功能2-躲避障碍110

5.4.3功能3-循迹113

第6章 综合案例-机器人大赛简介与项目分析122

6.1中国机器人大赛介绍122

6.2机器人大赛项目分析122

6.2.1医疗与服务机器人规定动作赛项规则（2012版）123

6.2.2赛事分析与对策125

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