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绪论1

第一篇　静力学5

第1章　静力学基本知识5

1-1　力的概念5

1-2　静力学公理6

1-3　约束和约束反力10

1-4　物体的受力分析和受力图13

思考题19

习题20

第2章　平面力系的简化25

2-1　平面汇交力系25

2-2　平面力偶系28

2-3　平面任意力系36

思考题44

习题46

3-1　平面力系的平衡条件与平衡方程50

第3章　力系的平衡50

3-2　物体系统的平衡、静定和静不定问题56

3-3　平面简单桁架的内力计算61

3-4　摩擦65

思考题71

习题76

第二篇　构件的承载能力93

第4章　构件的内力分析93

4-1　内力的求解方法93

4-2　杆件横截面上的内力94

4-3　内力方程及其简便列法98

4-4　内力图101

4-5　内力图的特点及简便作法105

思考题111

习题112

5-1　应力的概念116

第5章　杆件基本变形时的应力116

5-2　拉、压杆的应力117

5-3　虎克定律121

5-4　圆轴扭转时的应力125

5-5　非圆截面杆扭转问题简介134

5-6　梁弯曲时横截面上的正应力135

5-7　横力弯曲时横截面上的剪应力142

思考题148

习题148

第6章　应力状态分析153

6-1　应力状态概述153

6-2　二向应力状态分析155

6-3　广义虎克定律164

6-4　弹性变形能167

6-5　弹性变形能170

习题173

思考题173

第7章　构件的静强度计算177

7-1　材料的力学性质177

7-2　构件失效·拉压杆的强度计算185

7-3　纯剪切试验·圆轴扭转强度计算188

7-4　复杂状态下强度计算·强度理论190

7-5　平面弯曲梁的强度计算196

7-6　组合变形构件的强度计算208

7-7　联接件的强度计算215

思考题221

习题222

第8章　构件的刚度计算229

8-1　圆轴扭转时的变形及刚度计算229

8-2　平面弯曲梁的变形及刚度计算231

8-3　简单静不定问题246

思考题251

习题252

9-1　稳定的概念255

第9章　压杆稳定255

9-2　细长压杆的临界力259

9-3　欧拉公式的适用范围　经验公式263

9-4　压杆的稳定校核269

9-5　提高压杆稳定性的措施273

思考题277

习题277

10-1　矢径法282

第10章　运动学基本知识282

第三篇　运动学与动力学282

10-2　直角坐标法283

10-3　自然法286

10-4　刚体的平动290

10-5　刚体绕定轴转动291

思考题294

习题295

11-1　绝对运动·相对运动·牵连运动303

第11章　点的合成运动303

11-2　点的速度合成定理305

11-3　牵连运动是平动时点的加速度合成定理308

思考题310

习题310

第12章　刚体的平面运动315

12-1　刚体的平面运动方程315

12-2　刚体平面运动分解为平动和转动316

12-3　平面图形上各点的速度分析——基点法317

12-4　平面图形上各点的速度分析——速度瞬心法320

12-5　平面图形上各点的加速度分析——基点法322

思考题326

习题327

第13章　达朗伯原理334

13-1　惯性力、质点的达朗伯原理334

13-2　质点系的达朗伯原理336

13-3　刚体惯性力系的简化339

思考题349

习题350

第14章　动能定理357

14-1　质点和质点系的动能357

14-2　力的功362

14-3　动能定理370

14-4　功率·功率方程·机械效率376

思考题379

习题381

第四篇　动强度计算390

第15章　动应力390

15-1　构件有加速度时的动应力计算390

15-2　构件受冲击时的动应力计算394

15-3　冲击韧性401

思考题402

习题403

16-1　交变应力与疲劳破坏405

第16章　交变应力405

16-2　交变应力的有关参数408

16-3　材料的持久极限411

16-4　构件的持久极限413

16-5　对称循环下构件的疲劳强度计算419

16-6　提高构件疲劳强度的措施420

思考题422

习题423

附录Ⅰ 平面图形的几何性质424

Ⅰ-1　静矩和形心424

Ⅰ-2　惯性矩、惯性半径、惯性积426

Ⅰ-3　平行移轴公式428

Ⅰ-4　转轴公式　主惯性矩430

附录Ⅱ 转动惯量433

附录Ⅲ 型钢表436

习题答案440