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第一章 绪论1

第二章 平面机构的运动简图及自由度计算7

第一节 运动副及其分类7

第二节 平面机构运动简图8

第三节 平面机构的自由度及其机构具有确定运动的条件11

思考题与习题16

第三章 平面连杆机构设计19

第一节 铰链四杆机构的类型和应用19

第二节 铰链四杆机构的基本知识22

第三节 铰链四杆机构的演化25

第四节 平面四杆机构的设计29

思考题与习题32

第四章 凸轮机构设计34

第一节 凸轮机构的应用及分类34

第二节 从动件的运动规律36

第三节 凸轮机构基本尺寸的确定40

第四节 盘状凸轮轮廓曲线的设计42

第五节 凸轮的材料和结构44

思考题与习题45

第五章 间歇运动机构设计46

第一节 棘轮机构46

第二节 槽轮机构47

第三节 不完全齿轮机构49

第四节 凸轮式间歇运动机构50

思考题与习题50

第六章 齿轮传动机构设计51

第一节 概述51

第二节 齿廓啮合基本定律53

第三节 渐开线及渐开线齿廓54

第四节 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算57

第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动60

第六节 齿轮加工方法和变位原理64

第七节 齿轮材料及热处理71

第八节 齿轮传动的失效形式及计算准则74

第九节 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷76

第十节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算77

第十一节 斜齿圆柱齿轮传动的设计特点85

第十二节 直齿圆锥齿轮传动的设计特点94

第十三节 齿轮的结构设计98

第十四节 齿轮传动的润滑100

思考题与习题101

第七章 蜗杆传动机构设计106

第一节 蜗杆传动概述106

第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算109

第三节 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构113

第四节 蜗杆传动的受力分析和强度计算114

第五节 蜗轮蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算117

思考题与习题119

第八章 轮系设计121

第一节 轮系的分类121

第二节 轮系的传动比计算122

第三节 行星轮系的配齿计算127

第四节 轮系的效率128

第五节 轮系的功能131

思考题与习题134

第九章 带传动和链传动137

第一节 带传动概述137

第二节 带传动的工作情况分析141

第三节 带传动的设计计算144

第四节 带传动的结构设计150

第五节 链传动概述153

第六节 链传动的工作情况分析156

第七节 链传动的设计计算158

第八节 链传动的结构设计162

思考题与习题163

第十章 连接设计165

第一节 螺纹165

第二节 螺旋副的受力分析、效率和自锁167

第三节 螺纹连接的基本类型169

第四节 螺纹连接的预紧和防松172

第五节 螺栓组连接的设计和受力分析174

第六节 单个螺栓的强度计算179

第七节 提高螺栓连接强度的措施183

第八节 螺旋传动185

第九节 键连接187

第十节 销连接190

第十一节 无键连接190

思考题与习题192

第十一章 轴的设计194

第一节 概述194

第二节 轴的结构设计196

第三节 轴的强度计算201

思考题与习题203

第十二章 轴承205

第一节 滚动轴承的结构、类型和代号205

第二节 滚动轴承的寿命计算211

第三节 滚动轴承装置的设计216

第四节 滑动轴承的类型与结构形式222

第五节 滑动轴承的材料与轴瓦结构225

第六节 非液体摩擦滑动轴承设计227

第七节 滑动轴承的润滑229

第八节 液体摩擦滑动轴承简介231

思考题与习题233

第十三章 联轴器和离合器236

第一节 联轴器236

第二节 离合器241

思考题与习题244

第十四章 减速器设计245

第一节 减速器类型245

第二节 减速器的典型结构249

第三节 减速器的润滑与密封设计251

第四节 减速器设计的一般步骤252

第十五章 弹簧设计259

第一节 概述259

第二节 圆柱螺旋弹簧的材料、许用应力和制造260

第三节 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算263

思考题与习题266

第十六章 机械的平衡与调速267

第一节 机械平衡的目的、分类及方法267

第二节 刚性回转体的平衡计算268

第三节 刚性回转体的平衡试验271

第四节 机械速度波动产生的原因及调节方法272

第五节 飞轮的设计原理274

思考题与习题275

第十七章 煤矿机械简介276

第一节 采煤机械276

第二节 回采工作面支护设备——液压支架277

第三节 矿井运输设备279

第四节 矿井提升设备282

第五节 矿井排水设备285

第六节 矿井通风设备286

第七节 压缩空气设备287

参考文献289