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第1章 绪论1

无人机的发展及运用史1

早期历史1

越战期间2

恢复研发3

联合作战5

沙漠风暴5

无人机系统综述6

波斯尼亚战争期间6

飞行器7

任务规划与控制站8

发射与回收设备10

有效载荷10

数据链路10

地面支援设备11

天鹰座11

飞行器12

发射与回收13

地面控制站13

有效载荷15

其他装置15

小结15

天鹰座模式的演变16

大眼R4E-50系统16

美国短程猎人（Hunter）系统17

战术19

长航时无人机22

入侵者24

消耗型无人机25

无人机系统分类26

低成本近程无人机26

近程无人机26

短程无人机27

中程无人机27

长航时无人机27

无人机的新定义28

微型无人机28

长航时无人机29

小型无人机29

战术型无人机29

可选择的定义30

无人机的任务30

参考文献34

第2章 飞行器36

空气动力学36

基本空气动力学方程36

飞机极40

真实机翼和飞机40

附面层45

飞行器总阻力49

小结50

性能50

爬升飞行50

航程52

续航时间53

滑翔飞行55

小结55

静态稳定性56

稳定性56

动态稳定性60

小结60

控制61

航空动力学控制61

电子控制62

推进器67

四冲程引擎68

二冲程引擎69

旋转引擎71

燃气涡轮机73

载荷和材料74

载荷74

材料80

固定机翼、旋转机翼和螺旋桨82

升力的产生83

动力升力84

参考文献88

引言90

第3章 任务规划与控制站90

任务规划与控制站的结构95

局域网98

局域网要素98

通信层次100

OSI（开放系统互连）标准102

网桥和网关103

物理配置105

S-778（LMS）106

S-280106

S-250106

任务规划与控制站操作的功能描述108

规划108

飞行操作110

导航与目标定位115

天线和电波传播119

天线122

天线位置选择125

任务规划与控制站接口126

引言129

第4章 有效载荷129

侦察和监视的有效载荷130

成像传感器131

目标的探测、识别和认清132

搜索过程148

机械方面的考虑156

其他有效载荷160

雷达160

电子战163

核辐射传感器164

化学检测164

气象传感器165

参考文献166

其他参考书目166

第5章 数据链路168

引言168

数据链的功能与特征170

数据链的功能170

需要的数据链特征172

系统的接口问题179

数字式数据链179

抗干扰能力187

抗干扰系数的来源187

抗干扰系数的定义198

干扰几何关系199

抗干扰能力的系统分析204

抗干扰上行链路208

电波传播209

传播路径上的阻碍209

大气吸收211

雨滴损耗212

数据链信噪比的估算212

数据传输率的降低216

压缩与截断216

视频数据218

非视频数据227

降低数据传输率功能的实现位置228

小结230

基本数据链的对比230

数据链“淘汰”的缺陷233

未来技术234

参考文献234

第6章 发射与回收235

引言及基本思想235

无人机的发射方法与固定翼飞机239

轨道发射器241

气动发射器242

液压／气动发射器244

无人机的零长火箭助推发射245

垂直起降无人机的发射250

无人机发射方法对比251

回收系统254

引言254

垂直网系统255

伞降回收257

垂直起降无人机260

中空回收262

舰载回收263

总结266