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前言1

第1章FANUC系统1

1.1 FANUC系统简介1

1.1.1 FANUC产品简介1

1.1.2 FANUC产品按使用对象分类3

1.1.3 FANUC Oi—MD和FANUC Oi—Mate—MD系统功能的区别4

1.2数控系统面板和机床操作面板操作5

1.2.1 FANUC Oi—MD和FANUC Oi—Mate—MD系统面板功能键的操作5

1.2.2机床操作面板的操作7

1.3数控系统的硬件连接10

1.3.1硬件的安装和连接10

1.3.2伺服器/放大器的连接13

1.3.3 I/O的连接16

1.3.4急停的连接18

1.3.5电动机制动器的连接19

1.3.6电源的连接及通电顺序19

1.3.7和计算机的连接20

1.4系统基本参数设定20

1.4.1启动准备及基本参数设定20

1.4.2与轴设定相关的NC参数初始设定22

1.4.3与轴设定相关的NC参数22

1.4.4 FSSB的初始设定25

1.4.5伺服的初始设定27

1.4.6伺服参数的初始设定29

1.4.7与主轴相关的NC参数的初始设定31

1.5 PMC调试步骤32

1.5.1存储卡格式PMC的转换32

1.5.2不同类型的PMC文件之间的转换33

1.5.3 I/O模块设置34

1.5.4 PMC各个地址说明35

1.5.5操作变更38

1.6加工功能的调试38

1.6.1刚性攻螺纹38

1.6.2主轴定向41

第2章SIEMENS系统44

2.1 SIEMENS系统简介44

2.1.1 SIEMENS数控系统44

2.1.2驱动器部件46

2.2系统连接48

2.2.1部件说明48

2.2.2电气设计的重要事项53

2.3系统初始化和调试56

2.3.1 RCS 802工具介绍56

2.3.2安装显示语言59

2.3.3系统初始化60

2.3.4用CF卡进行语言安装、在线帮助文件安装、初始化文件传输61

2.3.5 NC调试63

2.4 PLC调试70

2.4.1 PLC应用程序的设计70

2.4.2 PLC用户程序的调试70

2.4.3 PLC用户报警71

2.5驱动器调试74

2.5.1驱动器的固件升级76

2.5.2驱动器的初始化78

2.5.3驱动器的自动配置80

2.5.4驱动调试向导中的诊断功能82

2.6数据的备份87

2.6.1数据内部备份87

2.6.2数据外部备份87

第3章MITSUBISHI系统90

3.1 MITSUBISHI系统简介90

3.1.1 MITSUBISHI数控系统90

3.1.2系统组成91

3.2 E60、 M64系统的硬件连接92

3.2.1 E60-NC连接92

3.2.2基本 I/O连接96

3.2.3 M64S-NC98

3.2.4伺服系统的连接100

3.2.5 E60/M64系列系统连接总图101

3.3外围线路的检查及系统上电102

3.4系统参数的设定103

3.4.1基本参数的设定103

3.4.2轴参数的设定105

3.4.3原点复归参数105

3.4.4伺服参数的设定106

3.4.5主轴参数的设定108

3.4.6机械误差109

3.4.7 PLC参数设定109

3.5 PLC程序的输入109

3.5.1 PLC4B格式PLC传输110

3.5.2 GPPW格式PLC程序输入111

3.5.3 PLC系统部分运行测试113

3.6资料备份及恢复113

3.6.1 RS-232C传输方式113

3.6.2资料备份卡存储方式114

第4章 华中系统116

4.1使用前注意事项116

4.1.1部件结构116

4.1.2安装形式117

4.1.3环境要求118

4.2连接119

4.2.1综合接线图119

4.2.2功能描述119

4.2.3供电与接地123

4.2.4数控装置与软驱单元的连接124

4.2.5数控装置与外部计算机的连接125

4.2.6数控装置开关量输入/输出127

4.2.7数控装置与手持单元的连接138

4.2.8数控装置与主轴装置的连接140

4.2.9数控装置与进给驱动装置的连接148

4.2.10急停与超程解除的设计162

4.2.11电磁兼容性设计164

4.3参数设置172

4.3.1概述172

4.3.2参数查看与设置173

4.3.3输入权限口令176

4.3.4修改权限口令176

4.3.5设置参数出厂值177

4.3.6参数恢复前值178

4.3.7参数详细说明178

4.3.8参数备份恢复与批量调试186

4.4运行与调整187

4.4.1运行前检查187

4.4.2试运行188

4.4.3 PLC调试195

4.4.4连接机床调试197

4.4.5主轴D/A参数调整200

4.5典型设计举例201

4.5.1概述201

4.5.2数控铣床系统设计举例201

4.5.3数控车床系统设计举例210

4.6故障诊断217

4.6.1故障及其对策217

4.6.2报警信息226

第5章 广数系统229

5.1广数系统GSK980TDa介绍229

5.1.1产品简介及外形229

5.1.2 GSK980TDa机床操作按键对照230

5.1.3电源适应能力236

5.2安装布局236

5.2.1 GSK980TDa后盖接口布局236

5.2.2接口说明237

5.2.3总体接线图237

5.2.4电柜的安装条件237

5.2.5防止干扰的方法237

5.3接口信号定义与连接239

5.3.1驱动单元连接接口239

5.3.2代码脉冲信号和代码方向信号240

5.3.3与驱动单元的连接240

5.3.4与变频器的连接241

5.4参数说明242

5.4.1状态参数242

5.4.2数据参数247

5.4.3进给轴控制逻辑251

5.4.4加减速控制251

5.4.5精度补偿252

5.4.6通信控制255

5.4.7和手轮相关的参数255

5.5机床调试方法和步骤255

5.5.1急停与限位255

5.5.2驱动单元设置255

5.5.3加减速调整256

5.5.4机械零点调整257

5.5.5主轴功能调整259

5.5.6反向间隙补偿260

5.5.7单步/手轮调整260

5.6诊断信息261

5.6.1 CNC诊断261

5.6.2按键诊断262

5.6.3 NC与PLC之间的诊断263

5.6.4 CNC内部状态265

5.6.5 PLC内部状态267

5.6.6各地址之间数据的传递267

5.6.7 PLC数据275

5.7螺补功能说明及参数定义277

参考文献279