自动控制原理学习要点与习题解析2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

自动控制原理学习要点与习题解析PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 自动控制的一般概念1

1.1 基本内容与要点1

1.1.1 基本内容1

1.1.2 要点2

1.2 典型题解析2

1.3 习题6

2.1.2 传递函数8

2.1.1 线性微分方程的建立及求解8

2.1 基本内容与要点8

第二章 控制系统的数学模型8

2.1.3 控制系统结构图9

2.1.4 梅逊公式9

2.1.5 要点9

2.2 典型题解析10

2.2.1 常用元部件传递函数10

2.2.2 机械系统14

2.2.3 无源和有源RLC电路网络17

2.2.4 液压伺服系统18

2.2.5 建立控制系统的结构图并推导闭环系统传递函数20

2.2.6 系统结构图简化22

2.2.7 用梅逊公式求系统传递函数25

2.3 习题27

第三章 时域分析法30

3.1 基本内容与要点30

3.1.1 线性系统的动态性能分析30

3.1.2 系统稳定性分析32

3.1.3 系统的稳态误差33

3.1.4 要点36

3.2 典型题解析36

3.2.1 动态性能分析36

3.2.2 稳定性分析41

3.2.3 稳态误差计算44

3.2.4 复合控制系统51

3.3 习题53

4.1.1 根轨迹与根轨迹方程57

第四章 根轨迹法57

4.1 基本内容与要点57

4.1.2 绘制根轨迹的基本法则58

4.1.3 要点60

4.2 典型题解析61

4.2.1 常规根轨迹61

4.2.2 零度根轨迹68

4.2.3 广义根轨迹71

4.2.4 多回路系统根轨迹75

4.3 习题78

第五章 频率响应法80

5.1 基本内容与要点80

5.1.1 频率特性的定义80

5.1.2 典型环节的频率特性80

5.1.3 系统开环频率特性的绘制82

5.1.4 基于频率特性的稳定性判据84

5.1.5 稳定裕度84

5.1.6 频率特性与时域性能指标86

5.1.7 要点88

5.2 典型题解析88

5.2.1 根据频率特性计算稳态输出和稳态误差88

5.2.2 频率特性的绘制89

5.2.3 给定频率特性写出传递函数93

5.2.4 稳定性分析与稳定裕度计算95

5.2.5 条件稳定系统的稳定性分析100

5.2.6 非最小相位系统的稳定性分析102

5.2.7 具有延迟环节的系统稳定性分析107

5.3 习题109

第六章 线性控制系统的补偿与综合113

6.1 基本内容与要点113

6.1.1 频率响应法串联补偿113

6.1.2 反馈补偿118

6.1.3 基于根轨迹法的系统的补偿118

6.2.1 基于频率法的串联补偿121

6.2 典型题解析121

6.1.4 复合控制系统121

6.1.5 要点121

6.2.2 反馈补偿135

6.2.3 基于根轨迹法的串联补偿136

6.2.4 具有延迟环节的系统补偿142

6.3 习题143

第七章 非线性系统分析146

7.1 基本内容与要点146

7.1.1 非线性系统的特点146

7.1.2 描述函数法146

7.1.3 相平面分析151

7.1.4 要点153

7.2 典型题解析153

7.2.1 描述函数法153

7.2.2 相平面法165

7.3 习题174

8.1.1 信号的采样与复现178

第八章 采样系统理论178

8.1 基本内容与要点178

8.1.2 Z变换法179

8.1.3 脉冲传递函数180

8.1.4 采样系统的稳定性分析180

8.1.5 采样时刻的稳态误差分析181

8.1.6 W变换和伯德图181

8.1.7 采样控制系统的校正与设计182

8.1.8 要点183

8.2 典型题解析183

8.2.1 差分方程183

8.2.2 脉冲传递函数185

8.2.3 稳定性分析与稳态误差计算190

8.2.4 系统分析与设计195

8.3 习题200

9.1.1 线性系统的状态空间描述203

9.1 基本内容与要点203

第九章 线性系统状态空间分析法基础203

9.1.2 状态方程的解与连续时间系统的离散化204

9.1.3 线性系统的可控性与可观测性206

9.1.4 李雅普诺夫稳定性分析209

9.1.5 线性定常系统的状态反馈与状态观测器210

9.1.6 要点211

9.2 典型题解析212

9.2.1 建立状态空间表达式212

9.2.2 系统最小实现221

9.2.3 标准形变换228

9.2.4 状态方程的解232

9.2.5 线性连续系统方程离散化236

9.2.6 可控性与可观测性239

9.2.7 李雅普诺夫稳定性分析246

9.2.8 极点配置与观测器设计248

9.3 习题251

10.1 模拟自测试题（一）257

第十章 模拟自测试题257

10.2 模拟自测试题（二）259

10.3 模拟自测试题（三）261

10.4 模拟自测试题（四）263

10.5 模拟自测试题（五）265

10.6 模拟自测试题参考答案269

附录1：国内部分重点院校近年考研试卷精选273

1 哈尔滨工业大学1999年硕士研究生入学考试试题273

2 哈尔滨工业大学2000年硕士研究生入学考试试题275

3 南京理工大学2001年硕士研究生入学考试试题278

4 浙江大学2002年硕士研究生入学考试试题279

5 北京理工大学2002年硕士研究生入学考试试题（一）281

6 北京理工大学2002年硕士研究生入学考试试题（二）283

7 国防科技大学2003年硕士研究生入学考试试题285

附录2：第一至第九章各单元习题参考答案288

参考文献319