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第一章 绪论1

第一节 自动包装机与包装过程控制的发展1

一、自动包装机1

二、包装过程控制的发展概况2

第二节 自动控制系统2

一、自动控制系统的组成2

二、自动控制系统分类5

三、自动控制系统的性能指标6

四、自动控制系统的一般研究方法7

第三节 本课程的任务和主要内容7

第一章复习思考题8

第二章 包装过程物理参数的自动检测与控制9

第一节 计量供给自动控制9

一、计重供给自动控制9

二、计数供给自动控制21

第二节 位置检测与控制24

一、卷筒包装材料商标图案定位控制24

二、卷筒包装材料边缘位置控制38

三、卷筒包装材料彩色印刷套准控制42

第三节 卷筒包装与印刷材料的张力控制46

一、浮动辊张力控制系统46

二、传感器张力控制系统46

三、气动式张力控制系统47

四、磁粉离合器、磁粉制动器张力控制系统47

第四节 温度检测与控制48

一、热电偶温控系统49

二、热电阻温控系统53

第五节 压力检测与控制57

一、常用的压力检测传感器57

二、蒸汽压力检测与控制59

三、真空包装机中真空控制系统61

四、罐头真空度自动检测63

第六节 包装质量的自动检查与控制65

一、图像传感器66

二、内装物、包装材料和容器的质量检查与控制68

三、废品剔除72

四、包装成品质量自动检查73

第七节 速度检测与控制79

一、几种常用的速度传感器79

二、包装机的电气调速80

三、磁粉离合器调速系统84

四、步进电动机调速系统85

五、变频调速87

第二章复习思考题87

第三章 继电器接触器控制系统90

第一节 常用低压电器简介90

一、接触器90

二、继电器91

三、手动切换电器和自动开关94

四、主令电器95

五、熔断器96

第二节 电气控制线路图的绘制原则98

一、常用电气图形符号和文字符号98

二、绘制电气原理图应遵循的原则105

第三节 三相笼型异步电动机的基本控制线路108

一、全压启动控制线路108

二、正反转控制线路109

三、点动控制线路110

四、多点控制线路110

五、顺序控制线路111

六、自动循环控制线路111

第四节 三相笼型异步电动机降压启动控制线路112

一、星形—三角形降压启动控制线路112

二、软启动器113

第五节 三相笼型异步电动机制动控制线路114

一、反接制动控制线路115

二、能耗制动控制线路115

第六节 三相笼型异步电动机调速控制线路116

一、变极调速117

二、变频调速118

第七节 电气控制线路的设计方法123

一、概述123

二、简单设计法介绍124

三、简单设计法设计举例126

第三章复习思考题127

第四章 可编程序控制器原理及应用129

第一节 PLC概述129

一、PLC的产生与发展129

二、PLC的基本结构和组成129

三、PLC的工作过程132

第二节 S7-200系列PLC的系统配置133

一、S7-200PLC系统的基本组成133

二、S7-200PLC的系统配置135

第三节 S7-200系列PLC的指令系统137

一、S7-200编程的基本概念137

二、S7-200的基本指令及编程方法146

三、顺序控制指令及应用161

四、S7-200的功能指令166

第四节 PLC控制系统设计184

一、PLC控制系统设计的内容和步骤185

二、PLC控制系统设计实例187

第四章复习思考题194

第五章 典型包装设备控制系统及其故障分析与维护197

第一节 典型包装设备自动控制系统197

一、四连杆装箱机控制系统197

二、铝塑泡罩包装机控制系统201

三、LS-300L包装机控制系统203

四、TY200T压力成型机控制系统208

第二节 控制系统可靠性设计、故障分析与维护215

一、PLC控制系统可靠性设计215

二、PLC控制系统故障分析及维护222

第五章复习思考题224

参考文献225