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绪论1

第一篇 静力学部分3

1静力学公理及物体的受力分析3

1.1 静力学的基本概念3

1.2 静力学公理4

1.3 约束与约束反力7

1.4 物体的受力分析和受力图11

本章小结16

复习思考题17

2平面汇交力系与平面力偶系21

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法21

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法24

2.3 平面力对点之矩29

2.4 平面力偶系33

本章小结36

复习思考题37

3平面任意力系43

3.1 力的平移定理43

3.2 平面任意力系的简化44

3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程49

3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题53

3.5 平面桁架57

本章小结60

复习思考题61

4空间力系65

4.1 空间力系65

4.2 力对点之矩和力对轴之矩68

4.3 空间力偶72

4.4 空间任意力系向一点简化矢和主矩73

4.5 空间任意力系平衡方程75

4.6 平行力系的重心79

本章小结84

复习思考题85

5摩擦89

5.1 摩擦及其分类89

5.2 滑动摩擦90

5.3 摩擦角和摩擦自锁92

5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题93

5.5 滚动摩阻97

本章小结99

复习思考题100

第二篇 运动学部分104

6运动学基础104

6.1 运动学的基本概念104

6.2 点的运动学105

6.3 刚体的平动112

6.4 刚体绕定轴的转动114

6.5 定轴轮系的传动比120

本章小结123

复习思考题124

7点的合成运动129

7.1 点的合成运动的基本概念129

7.2 点的速度合成定理132

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理136

7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理139

本章小结146

复习思考题147

8刚体的平面运动151

8.1 平面运动概述151

8.2 用基点法求平面图形内各点速度153

8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度156

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度161

8.5 运动学综合应用举例164

本章小结168

复习思考题169

第三篇 动力学部分175

9质点动力学基本方程175

9.1 动力学基本定律175

9.2 质点运动微分方程的三种形式176

9.3 质点动力学的两类基本问题177

本章小结182

复习思考题183

10动量定理186

10.1 动量与冲量186

10.2 动量定理188

10.3 质心运动定理192

本章小结195

复习思考题196

11动量矩定理201

11.1 动量矩的概念201

11.2 转动惯量203

11.3 动量矩定理208

11.4 刚体定轴转动微分方程211

11.5 质点系相对于质心的动量矩定理214

11.6 刚体平面运动微分方程216

本章小结219

复习思考题220

12动能定理226

12.1 动能的概念和计算226

12.2 功的概念和计算228

12.3 动能定理234

12.4 功率和机械效率238

12.5 势力场、势能和机械能守恒定律240

12.6 动力学普遍定理的综合应用243

本章小结246

复习思考题248

13达朗贝尔原理255

13.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理255

13.2 质点系的达朗贝尔原理258

13.3 刚体惯性力系的简化259

本章小结265

复习思考题266

14虚位移原理及动力学普遍方程272

14.1 自由度和广义坐标272

14.2 虚位移、虚功和理想约束274

14.3 虚位移原理及应用278

14.4 动力学普遍方程282

本章小结284

复习思考题285

各章计算题答案289

参考文献296